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?积分形式冲量矩:反映力矩的时间积累作用——引起角动量的改变4、角动量守恒定律?表述:?守恒条件:即:=0(不受外力)过O点(沿径失——有心力)或:?同动量定理一样,适用于宏观、微观、低速、高速注意:?,但未必为零(如一对力偶),则质点(系)的角动量就不守恒;?所有外力都过固定点时,即使,但各力的力矩为零,则系统的角动量守恒.:力的作用线始终通过固定点O(力心)?有心力场中,角动量守恒定律均成立角动量守恒实例:——为什么星云具有旋转盘状结构?01——为什么行星不会掉到太阳上去?02(arealvelocity)?m例1、证明行星运动的Keplersecondlaw:行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过的面积相等证明:?角动量守恒不变:方向不变,平面轨道不变:大小不变,P161例3.16例2、小球(m,初速v0)在光滑桌面上作圆周运动.现将绳缓慢下拉,物体动量、动能及对O的角动量变化吗?为什么?提示:故:r?时,mv?,p?,例3、如图,质点(m=2kg,r=3m,v=4m/s,F=2N),三矢量共面,则质点对原点O的解:Oxy?(?=300)m例4、质点(m)沿曲线运动,解:(1)其中:a,b,?都是常数,则质点对原点O的=?对O点的=?(2)例5、判断正误:(1)质点系的总动量为0,总角动量一定为0(2)质点作直线运动,其角动量一定为0(3)…,………………不变(4)质点作匀速率圆周运动,其角动量方向改变O???m1m2??OO’?m?O例6、轻定滑轮(R),中心轴固定在高处,两个等重的小孩各抓着绳子两端,从同一高度同时向上爬(相对绳的速率不同),问谁先到达滑轮?[解]:选系统:滑轮+A+B:(参考点为转轴O,顺时针方向为正)合外力矩:设A、B对O点的速率分别:VA,VB则:RmAVA–RmBVB=0ABo(系统角动量守恒)mBg.R–mAg.R=0?VA=VB不论两人对绳子的速率如何,二人将同时到达滑轮思考:若mA?mB,谁将先到达顶端?作业(5):3.25,3.26,3.29角动量定理:角动量:预习:§4.1---§4.10小结角动量守恒定理:守恒条件:不受外力或有心力四、力对空间的累积作用规律
——动能定理(恒力,直线运动时)1.功和功率work,power?功是标量?功是过程量?功有相对性(与参考系有关)注意:(为变力时)??a?b例1、水平放置的弹簧(k),从A?B中,A弹=?BAOx(平衡位置)解:为变力,且与位移反向提示:?A弹只和始末位置有关?变力作功,一定要按积分求解,不可:?思考:A摩擦力、A支持力、A重力的特点?(1)求路程s:讨论:(2)注意:减速圆周运动,Ft,Fn均非恒值,需用牛.二.的微分形式,用积分法求解提示:再积分即可(1)查受力:mg,T;例2、物块A(m)经绳(不可伸长)跨过定滑轮与弹簧(k)相连.当弹簧自然伸长时,A由静止释放,求下落任一距离x时的xomgTmk解:建坐标系(释放点为原点),看运动:向下加速直线运动则:x=0,v=0,T=kx★a≠const,受力为变力;列方程:mg–kx=ma(2)求v(x)注意:(2)变力情况,一定要用积分法(1)易犯的错误——用匀变速运动公式:(3)若直接由牛顿方程求解速度,方程可写为:1例3、小燕子的起飞速度20km/h,若按小燕子的比例给鸵鸟装上翅膀,鸵鸟能飞起来吗?(鸵鸟的线度是燕子的25倍)2设小燕子的线度为l3近似于飞机的起飞速度,对于动物不可能.4解:5受力:空气阻力,重力6(面积A?l2,m?体积?l3)作业(3):2.10,2.12,2.22,2.23预习:§2.6-2.7§3.1---§3.61、牛顿第二定律微分形式:2、变力情况,需用牛.二.微分形式小结★非惯性系和惯性力1、惯性系和非惯性系(noninertialsyste
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