TCAAMM-奶牛体尺自动检测规范.pdf

ICS

CCS

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

奶牛体尺自动检测技术规范

Automaticdetectiontechnicalspecificationofdairycowbodysize

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

发布

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的提出和发布单位不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械工业协会提出。

本文件由中国农业机械工业协会归口。

本文件起草单位：河南科技大学，东北农业大学，宁夏金宇智慧科技有限公司。

本文件主要起草人：赵凯旋，王俊，沈维政，戴百生，马军，张瑞红，洪星，年悦。

本文件为首次发布。

I

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

奶牛体尺自动检测技术规范

1范围

本文件规定了奶牛体尺自动检测技术规范，包括相关的术语与定义、奶牛深度图像采集技术规范、奶牛

体表点云的三维重建技术规范和奶牛体尺参数的提取技术规范。

本标准适用于奶牛体尺参数的自动检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅

该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T16568-2006奶牛场卫生规范

GB/T20014.8-2013良好农业规范第8部分：奶牛控制点与符合性规范

GB/T35568-2017中国荷斯坦牛体型鉴定技术规程

GB/T41194-2021肉用母牛体况评分技术规范

GB/T3157-2023中国荷斯坦牛

GB/T40659-2021智能制造机器视觉在线检测系统测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

奶牛体尺bodysizeofdairycows

奶牛体尺是判断奶牛外形的一种指标。指以长度、角度、面积为单位，以数字表示奶牛表各部位的大小，

如体高、体长、胸围等。

3.2

深度图像depthimage

深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它

直接反映了目标可见表面的几何形状。

3.2

三维点云3Dpointcloud

三维点云是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中，它是一个包含多个三

维坐标点的集合。

3.3

点云配准pointcloudregistration

点云配准是指将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐，以实现不同位置或视角的点云之间的一致

性和对齐，从而提供更全面、准确的三维信息。

3.4

1

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体尺测点keymeasurementpointsforbodysize

为了获取体尺参数需要定位的牛体关键点。

3.5