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救援机器人领域的专利技术发展概况
目录
救援机器人领域的专利技术发展概况（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
救援机器人专利技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1救援机器人技术背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2专利技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3当前技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
救援机器人核心专利技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1自动导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.1地图构建与匹配技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2惯性导航与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2环境感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.1激光雷达扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.2深度学习图像识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3机器人运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.1伺服驱动与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.2多关节协同控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4能源管理与供电技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.4.1高效能量存储技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.4.2可再生能源利用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
国内外救援机器人专利技术对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1技术发展水平对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2专利申请数量与分布对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3关键技术专利对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
救援机器人专利技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.1高度集成化与模块化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1.2人工智能与大数据应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.2市场需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.1灾害救援场景多样化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.2技术标准化与规范化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
救援机器人专利技术发展策略与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.1政策支持与产业合作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2研发投入与人才培养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.3国际合作与技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
6.1救援机器人专利技术发展成就．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6.2未来技术发展方向与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
救援机器人领域的专利技术发展概况（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
1.2研究
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