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无人机理论试题库
第一部分单选题(150题)
1、无人机任务规划需要考虑的因素有()、无人机物理限制、实时性要求。
A、飞行任务范围,飞行安全限制
B、飞行安全限制,飞行任务要求
C、飞行环境限制,飞行任务要求
D、以上均不正确
【答案】:C
2、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是()。
A、检查电调信号线是否插紧
B、电机引出线是否断线
C、电调线与电调本体焊接是否松脱
D、电机与电调线连接是否牢靠
【答案】:A
3、机翼空气动力受力最大的是()。
A、机翼上表面压力
B、机翼下表面压力
C、机翼上表面负压
D、以上均不正确
【答案】:C
4、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。
A、25,35
B、15,35
C、25,45
D、15,25
【答案】:D
5、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、()、数据链地面终端等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。
A、服务器
B、平板终端
C、手机
D、操纵手柄
【答案】:D
6、组装固定翼无人机后进行试飞,如果机翼和尾翼扭曲变形,则飞行时左右机翼迎角不同,会导致无人机()。
A、无法起飞
B、无法转向
C、自行俯仰
D、偏航或横滚
【答案】:D
7、固定翼常规无人机飞行主操纵面有()。
A、副翼、升降舵、方向舵、调整片
B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵
C、副翼
D、以上均不正确
【答案】:B
8、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的()。
A、必须经相关管制单位批准
B、必须经中国人民解放军空军批准
C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准
D、必须经民航局批准
【答案】:B
9、在多旋翼无人机油门曲线调试中,关于油门表述不正确的是()。
A、默认的油门曲线为正比例曲线
B、自主飞行时,油门值应处于中间略上或在中点
C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置
D、降落过程中需要缓慢拉下油门
【答案】:B
10、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容()。
A、磁罗盘
B、加速度计
C、空速计
D、陀螺仪
【答案】:C
11、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。
A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前
B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
D、以上均不正确
【答案】:A
12、调飞机遥控器的前四步是()。
A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护
B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护
C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置
D、以上均不正确
【答案】:B
13、无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和()。
A、起落架
B、起落台
C、遥控器
D、赛道
【答案】:A
14、飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是()。
A、机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵
B、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
D、以上均不正确
【答案】:A
15、多旋翼无人机无人机的轴距是指()。
A、相邻两电机轴间的距离
B、相对电机轴间的距离
C、电机轴距飞机立轴的距离
D、电机轴的长度
【答案】:B
16、()的主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制。
A、电源
B、伺服执行机构
C、数据链
D、以上均不正确
【答案】:B
17、一款电机参数为3S最大电流23A,下面哪一款电调搭配最为适合()。
A、2-3S20A
B、2-6S40A
C、2S30A
D、2-3S30A
【答案】:D
18、多旋翼无人机机体一般由机身、()、起落架和结构挂载件组成。
A、电气系统
B、任务载荷设备
C、机臂
D、地面站
【答案】:C
19、飞行控制是指采用()对无人机在空中整个飞行过程的控制。
A、遥感方式
B、遥测方式
C、遥控方式
D、以上均不正确
【答案】:C
20、安装无人机的惯性测量单元(IMU)时要求靠近飞行器的(),并有一定的减震和指向要求。
A、中心
B、压力中心
C、焦点
D、重心
【答案】:D
21、民用无人机上的舵机一般输出行程为()。
A、正负120度
B、正负45度
C、正负20度
D、以上均不正确
【答案】:C
22、姿态遥控
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