刚体的转动课件.pptVIP

結構框圖

剛體轉動剛體運動學角量角速度、

角加速度

剛體動力學

角量與線

量關係

力矩牛頓定律角動量

角動量角動量守

剛體定軸轉動定律角動量

變化率定理恆定律

轉動

慣量

力矩動能轉動

作功定理動能

剛體運動學中所用2

＝ddd

的角量關係及角量2

和線量的關係如下：dtdtdt

2

vratranr

1

在剛體作勻加tt2

速轉動時，相002

應公式如下：22

0t02

作業：P1494-14-2

z

d

右手法則：把右手拇指伸直，其餘四指彎曲，彎曲的

方向是由徑矢通過小於的角轉向力的方向，

這時拇指所指的方向就是力矩的方向.

注：如果作用在剛體上的外力不在垂直轉軸的平面內，

那麼應當理解為外力在平面內的分向量，這樣該分

向量才對剛體轉動產生影響。

結論：剛體內各質點間的作用力對轉袖的合內力矩

等於零。（參見P116圖4-12、4-13)

二、剛體定軸轉動的轉動定律

～利用力矩定義＋牛頓第二定律，研究剛體作定

軸轉動的動力學規律。

設：為定軸，為z

剛體中任一質點i，其

品質為。質點

mii

受外力，內力

FiFi

FiFit

的作用，均在與Oz軸Fit

相垂直的同一平面內。Oi

ri



①牛頓第二定律：mi

Fi



FiFimiai

建立自然座標：切向、法向；

切向分量式為：

FitFitmiaitmiri

法向分量式為：

FinFinmiain



②利用MrF，即為：MriFit

注：切向分力與圓的半徑及轉軸三者互相垂直。

切向分量式兩邊乘以ri,有：

2

FitriFitrimiri

外力矩內力矩

③對所有質元的同樣的式子求和：

2Z

FitriFitrimiri



一對內力的力矩之和為零，所以有mF

rojji