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磁悬浮列车非线性随机稳定性和分岔现象研究

目录

磁悬浮列车非线性随机稳定性和分岔现象研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

磁悬浮列车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1磁悬浮列车的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2现有技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

非线性动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1线性与非线性系统的区别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2非线性动力学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3模型参数估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

分岔现象理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1分岔的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2分岔条件及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3分岔在实际系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

磁悬浮列车非线性动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1动力学方程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2可能出现的分岔点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3分岔对系统行为的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验验证与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1实验设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3数值模拟与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

结果讨论与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.1分岔现象发现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.2对系统性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.3各种因素对分岔的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

8.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

磁悬浮列车非线性随机稳定性和分岔现象研究（2）．．．．．．．．．．．．．38

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

磁悬浮列车非线性动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2