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面向机器人装配的人机协作安全防护关键技术：现状、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业向智能化、柔性化方向的深入发展，人机协作装配模式作为一种融合了人类智慧与机器人高效执行能力的先进生产方式，正逐渐成为现代工业制造的关键组成部分。传统的工业机器人通常在封闭的空间内独立运行，与人的交互受到极大限制，难以应对复杂多变的生产任务和灵活的生产需求。而人机协作装配模式打破了这种隔阂，使人类与机器人能够在同一工作空间内紧密合作，充分发挥各自的优势，从而显著提高生产效率、提升产品质量，并增强生产系统的灵活性和适应性。

在电子制造领域，电子产品的小型化、精细化趋势对装配精度提出了极高要求。例