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(2)§2-1質點運動學的基本概念(3)兩向量相互垂直時應有得證[例2]質點在xOy平面內的運動方程為x=2t,y=19-2t2。求(1)任意時刻的位矢、速度和加速度;(2)t:0?1s和1?2s兩時段的平均速度;(3)寫出軌道方程;(4)什麼時刻,質點的位矢和速度恰好垂直。解:(1)§2-1質點運動學的基本概念(2)0?1s1?2s§2-1質點運動學的基本概念§2-1質點運動學的基本概念(3)消去t:(4)令即解得(舍去)——拋物線§2-1質點運動學的基本概念[例3]如圖,長為l的細棒,在豎直平面內沿牆角下滑,上端A下滑速度為勻速v。當下端B離牆角距離為x(xl)時,B端水準速度和加速度多大?解:建立如圖所示的坐標系設A端離地高度為y§2-1質點運動學的基本概念方程兩邊對t求導加速度§2-1質點運動學的基本概念一、直線運動的描述§2-2直線運動直線運動:一維運動——座標x(代數量)可表示質點位置位矢:運動方程:§2-2直線運動(1)已知運動方程,求速度和加速度二、運動量為t的函數的兩類問題——微分問題速度加速度§2-2直線運動(2)已知加速度a=a(t)和初始條件,求速度、位移和運動方程——積分問題得又勻加速時(2)即(1)、(2)消去t得§2-2直線運動勻加速時(1)三、運動量非t的函數問題——分離變數方法1.已知a=a(x),求v(x)即勻加速時§2-2直線運動2.已知v=v(x),求x(t)勻速時§2-2直線運動[例4]質點沿x軸作直線運動,加速度a=2t。t=0時,x=1,v=0,求任意時刻質點的速度和位置。解:得§2-2直線運動由可得[例5]質點沿x軸作直線運動,速度v=1+2x,初始時刻質點位於原點,求t時刻質點的位置和加速度。解:§2-2直線運動得[例6]質點沿x軸正向作直線運動,加速度a=-mx(m為正常數)。t=0時,x=0,v=v0,在什麼位置質點停止運動?解:得§2-2直線運動質點停止運動時舍去§2-2直線運動一、拋體運動§2-3曲線運動拋體運動:二維運動1.速度向量形式§2-3曲線運動即§2-3曲線運動2.運動方程或初速度方向的勻速直線運動和豎直方向的自由落體運動的疊加——直線運動的疊加如獵人與猴子的演示§2-3曲線運動大學物理II為什麼要學習物理學?物理學:關於自然界最基本形態的科學,它研究物質的結構、相互作用及其運動規律力學:研究物體機械運動的規律熱學:研究物質宏觀性質變化的規律及分子微觀運動與物質宏觀性質的關係光學:研究光的傳播規律和光的波動特性相對論:研究高速運動物體的力學規律量子力學:研究微觀粒子運動的理論電磁學:研究電磁現象和電磁相互作用的規律國際單位制(SI)、量綱物理學發展歷史古典物理經典物理現代物理研究物體機械運動規律的學科運動學:研究如何描述物體的運動以及各運動量之間的關係靜力學:研究作用在物體上力的平衡條件(工程力學)動力學:研究產生或改變運動的原因,即物體間相互作用對運動的影響一、質點質點:忽略大小和形狀,但具有品質的物體——可否視為質點,依具體情況而定§2-1質點運動學的基本概念(1)物體自身線度與其活動範圍相比小得多時可視為質點討論:§2-1質點運動學的基本概念非質點質點地球上的人看地球地球繞太陽公轉§2-1質點運動學的基本概念(2)物體無轉動運動時可視為質點物體上任一點都可以代表物體的運動§2-1質點運動學的基本概念二、參考系1.為什麼要選用參考系車廂的人:垂直下落地面上的人:拋物運動孰是孰非?——運動的描述是相對的參考系:為描述物體運動而選用的標準物體或物體系(認為其靜止)2.什麼是參考系§2-1質點運動學的基本概念三、質點的位置1.坐標系(1)直角坐標系:質點位置:(x,y,z)§2-1質點運動學的基本概念(2)平面極坐標系:極軸:輻角:極徑質點位置:(r,?)通常規定從極軸沿逆時針方向的?為正(3)自然坐標系在已知運動軌跡上任選一點O為原點建立的坐標系質點位置:s(t):切向單位向量:法向單位向量§2-1質點運動學的基本概念位矢:表徵空間某點P的位置的物理量2.位置向量§2-1質點運動學的基本概念——原點O到P的向量
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