第三章 直流电机.pptx

第三章直流电机;第三章直流电机;3.1直流电机的结构、工作原理和额定值;3.1直流电机的结构、工作原理和额定值;可以看出：

线圈中电动势为交流；

换向器使线圈内的交变感应电动势转变为电刷两端的直流电压，该直流电压有较大的脉动。

在实际电机中，电枢上线圈数很多，并按照一定的规律连接起来，可使电压脉动较小以获得波形较好的直流电压。;

图3.3直流电动机原理模型

1-磁极2-电枢3-换向器4-电刷;3、直流电机的可逆运行

同一台电机既能作发电机又能作电动机运行，称为电机的可逆运行。

;三、直流电机的额定值;三、直流电机的额定值;有些物理量不标在铭牌上，如额定转矩、额定效率等。

电动机轴上输出的额定转矩

。;3.3直流电机的磁场;一、励磁方式

1）他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无连接关系，由其他直流电源对励磁绕组供电。;一、励磁方式

3）串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流就是电枢电流。;二、空载磁场的分布

直流电机的空载是指电枢电流等于零或者很小的一种运行状态。直流电机空载时的气隙磁场可以认为就是主磁场，即由励磁绕组产生的磁动势单独建立的磁场。

;二、直流电机的电枢磁场

当直流电机带负载时，电枢绕组中有电流通过，该电流也会产生磁场，称之为电枢磁场。它与主磁场相互作用，产生电磁转矩，实现能量转换。电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。;电枢反应的存在对气隙磁场产生以下影响：

使气隙磁场发生畸变对发电机而言，前极尖磁场被削弱，后极尖磁场被加强；对电动机而言，前极尖磁场被加强，后极尖磁场被削弱。

使物理中性线发生偏移通常把通过电枢表面磁密等于零处称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性线与物理中性线重合；负载时物理中性线与几何中性线不再重合。对发电机，物理中性线顺电机旋转方向移过角；对电动机，物理中性线逆旋转方向移过角。;当磁路饱和时有去磁作用不计磁饱和时，交轴电枢磁场对主极磁场的去磁作用和增磁作用恰好相等；考虑磁饱和时，增磁边将使该部分铁心的饱和程度提高、磁阻增大???从而使实际的气隙磁磁比不计饱和时略低。

饱和时交轴电枢反应具有一定的去磁作用。

;3.4直流电机的感应电动势和电磁转矩;二、直流电机的感应电动势;二、直流电机电枢绕组感应电动势

电枢绕组总电枢导体数为

条并联支路转动时

每条支路内串联导体数

一条支路的感应电动势就是电枢绕组的感应电动势

;对于叠绕组;直流电机感应电动势计算公式：

式中，的单位是韦伯(Wb)；是常数，称为电动势常数。

;三、直流电机的电磁转矩;导体距电枢轴心的径向距离为，所产生的转矩为

全部根受力导体所产生的转矩总和就是电机的电磁转矩

式中，是第根导体所产生的转矩。

每一条支路中的根导体可以认为均匀连续分布在一个极距内。因此，可以用一根导体所产生的平均电磁转矩来表示，即

;全部根导体受力所产生的电磁转矩的总和就是电机的电磁转矩，为

将及代入上式可得

式中是一个常数，称为直流电机的转矩常数。

比较电动势常数和转矩常数的表达式，可以看出

;3.5直流发电机的基本方程与运行特性;3.5.1直流发电机的电压平衡方程;直流发电机的电压平衡方程;直流发电机的功率平衡方程;直流发电机的功率平衡方程;直流发电机的功率平衡方程;直流发电机的转矩平衡方程;直流发电机的空载特性;直流发电机的空载特性;直流发电机的空载特性;他励发电机的外特性;他励发电机的调节特性;他励发电机的效率特性;并励发电机的自励与运行特性;并励发电机的自励与运行特性;并励发电机的自励与运行特性;并励发电机的自励与运行特性;并励发电机的自励与运行特性;复励发电机的运行特性;复励发电机的运行特性;复励发电机的运行特性;3.6直流电动机的基本方程与运行特性;直流电动机的基本方程;直流电动机的基本方程;直流电动机的基本方程;从上式可以看出，从电源吸收的功率，除了一小部分转换为电损耗外，大部分为电磁功率。电磁功率扣除铁心损耗、机械损耗和杂散损耗，剩下的才是电动机轴上输出的机械功率，即

综合以上两式，得到直流电动机的功率平衡方程式

图3.38直流电动机的功率图;转矩平衡方程

方程