第十章 感应电机的动态分析与矢量控制 习题解答.docx

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第10章感应电机的动态分析与矢量控制

10-1试用综合矢量的概念导出式（10-59）三相静止坐标系与两相任意旋转坐标系的坐标变换关系。

解：利用综合矢量进行坐标变换的原则是：变换前后所产生的综合矢量保持不变。

根据图10-1，若三相静止坐标系电流iA、iB、iC形成的电流综合矢量为i，则其在x、y轴的投影即分别为两相系统中的等效电流ix、iy。考虑到三相系统中的电流综合矢量为

因此综合矢量i在x轴（或y轴）的投影应该等于其3个分矢量2iA/3、2iB/3、2iC/3在x轴（或y轴）投影的代数和，故有

结合零轴分量

写成矩阵形式，即为教材式（10-59）的三相静止坐标系与两相任意旋转坐标系的坐标变换关系。

图10-1三相静止坐标系与二相任意旋转坐标系中的电流矢量

10-2试证明：若电压、电流均按照式（10-76a）进行坐标变换，变换前后ABC坐标系和dq0坐标系中的瞬时功率保持不变。

解：已知三相坐标系ABC中的瞬时功率为

两相坐标系dq0中的瞬时功率为

若电压、电流均按照教材式（10-76a）进行坐标变换，则有

将它们代入三相坐标系瞬时功率表达式，得

可见，变换前后ABC坐标系和dq0坐标系中的瞬时功率保持不变。

10-3直接由变换前后三相系统与两相系统合成磁动势相等并满足功率不变约束条件，导出三相静止坐标系与两相任意旋转坐标系的坐标变换关系（正交变换）。等效两相绕组与三相绕组的匝数比是多少？

解：设三相系统中三相绕组的匝数为N3，绕组电流分别为iA、iB、iC；两相任意旋转坐标系中，两相绕组的匝数为N2，绕组电流分别为id、iq。根据图10-2所示的矢量图，考虑到当三相绕组合成磁动势与两相绕组合成磁动势相等时，两套绕组磁动势在d、q轴上的投影应分别相等，因此有

设零轴分量为

式中，k?为待定系数

将上述关系写成矩阵形式，可得

式中

上式可以简写成

则其逆变换的变换矩阵为

为满足功率不变约束，应有

据此可得

，

则有

上述两式即为满足功率不变约束的三相静止坐标系和两相任意旋转坐标系的坐标变换及其逆变换。

由上述推导可知，等效两相绕组与三相绕组的匝数比为。

图10-2三相静止坐标系与两相任意旋转坐标系中的磁动势

10-4在感应电机分析与控制中，常将两相坐标系中的转矩公式用电流和磁链的乘积表示，试根据dq0坐标系的转矩公式式（10-104）分别导出用定子电流isd、isq和转子磁链?rd、?rq以及用定子电流isd、isq和定子磁链?sd、?sq表达的转矩公式。

解：（1）用定子电流和转子磁链表达的转矩公式

由教材式（10-103），转子磁链公式为

将转子电流用转子磁链和定子电流表示，有

代入教材式（10-104）的转矩公式，得

此即为用定子电流和转子磁链表达的转矩公式

（2）用定子电流和定子磁链表达的转矩公式

由教材式（10-103），定子磁链公式为

将转子电流用定子磁链和定子电流表示，有

代入教材式（10-104）的转矩公式，整理得

此即为用定子电流和定子磁链表达的转矩公式

10-5若三相电流满足iA+iB+iC=0，试导出采用正交变换，三相系统中的电流只用iA、iB表达时，三相-两相变换的坐标变换关系。

解：由教材式（10-80），采用正交变换时，两相静止坐标系中的电流i?、i?与三相静止坐标系中的电流iA、iB、iC之间的坐标变换关系为

（10-1）

若三相电流满足iA+iB+iC=0，则

将上式代入式（10-1），整理得

写成矩阵形式

10-6试比较派克（Park）变换和满足功率不变约束的坐标变换（正交变换），它们各有何特点？

答：派克（Park）变换主要特点如下：两相坐标系下绕组电压、电流、磁链等的幅值与三相坐标系下相同，因此也常称为幅值不变的变换，但变换前后功率不守恒，两相系统下的功率仅为三相系统功率的2/3，故两相系统中在计算功率和转矩时，需乘以3/2的系数。

在满足功率不变约束的坐标变换中，变换前后两相系统和三相系统中的功率相同，即功率不变，但两相系统中绕组电压、电流、磁链等量的幅值与三相系统相比增大了倍。

10-7试推导两相任意旋转坐标系上以定子电流、定子磁链和转速为状态变量