第十一章 同步电机的动态分析与矢量控制 习题解答.docx

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第11章同步电机的动态分析与矢量控制

11-1试根据同步电机在转子dq0坐标系上的动态方程导出其状态方程。

解：在建立状态方程时，可以选择磁链作为状态变量，也可以选择电流作为状态变量，这里将采用后者，即从同步电机在dq0坐标系上的动态方程出发，导出以电流和转速为状态变量的状态方程。

不计零轴分量时，在转子dq坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩公式和机械运动方程如下

将磁链方程代入电压方程，并写成矩阵形式，可得

式中，u、i分别为电压、电流列向量。

，

令

则

（11-1）

将转矩公式代入机械运动方程，整理得

（11-2）

式（11-1）结合式（11-2）即为转子dq坐标系上以电流和转子电角速度为状态变量的状态方程。

必要时还可引入转角方程

11-2试写出有阻尼绕组的凸极同步电机采用发电机惯例时在转子dq0坐标系上的动态方程（包括电压方程、磁链方程、转矩公式和运动方程）。

解：在同步发电机动态分析中，常采用如下正方向规定：对定子绕组以输出电流为正，各线圈流过正向电流时，产生负值磁链。对转子各绕组仍采用电动机惯例，即以输入电流为正，线圈流过正向电流时，产生正值磁链。同时，转矩正方向按发电机惯例规定，即电磁转矩与转子转向相反，外加转矩与转子转向相同。在上述正方向规定下，有阻尼绕组的凸极同步电机在转子dq0坐标系下的动态方程如下：

电压方程

磁链方程

转矩公式

机械运动方程

式中，T1为外施驱动转矩。

11-3试导出采用派克（Park）变换时在转子dq0坐标系上同步电机的磁链方程，并与正交变换时的方程进行比较。采用正交变换和派克变换时dq0坐标系中的电感参数有何不同特点？

解：在自然坐标系下同步电机的磁链方程为

（11-3）

式中，?s、?r为定、转子绕组的磁链列向量；is、ir为定、转子绕组的电流列向量；Lss、Msr、Mrs、Lrr为电感矩阵L的分块矩阵，它们的表达式见教材式（11-22）~（11-25）。

设转子dq0坐标系下的定、转子磁链为?s?、?r?，电流为is?、ir?，考虑到转子绕组本身就在转子dq坐标系的dq轴上，故只需对定子绕组进行由ABC到dq0的变换，则有

，

式中，C3s/2r为派克变换时ABC坐标系与dq0坐标系的变换矩阵

（11-4）

则

将式（11-4）和教材式（11-22）~（11-25）代入上式，整理得

（11-5）

这就是采用派克（Park）变换时在转子dq0坐标系上同步电机的磁链方程。

根据教材式（11-53）和教材（11-50）~（11-52），采用正交变换时的磁链方程为

（11-6）

比较式（11-5）和式（11-6）可以发现，两种情况下定、转子绕组间的互感有所不同。采用派克变换时，定、转子绕组的互感不可逆，励磁绕组、直轴阻尼绕组对定子d轴绕组的互感为Msf和MsD，交轴阻尼绕组对定子q轴绕组的互感为MsQ，而定子绕组对相应转子绕组的互感则分别为3Msf/2、3MsD/2和3MsQ/2。而采用正交变换时，互感总是可逆的，励磁绕组、直轴阻尼绕组与定子d轴绕组间的互感为、，交轴阻尼绕组与定子q轴绕组间的互感为。

11-4试导出同步电机在转子dq0坐标系上用定子电流和气隙磁链表达的转矩公式。

解：根据教材式（11-55），用定子磁链和定子电流表达的转矩公式为

（11-7）

考虑到d、q轴定子磁链?d、?q与气隙磁链?ad、?aq之间的关系为

（11-8）

式中

，

将式（11-8）代入式（11-7），得

此即为同步电机在转子dq0坐标系上用定子电流和气隙磁链表达的转矩公式。

11-5试根据同步电机的动态方程，导出有阻尼绕组时的交轴磁链表达式式（11-110）及交轴运算电抗Xq（s），并画出有阻尼绕组时的交轴等效电路。

解：有阻尼绕组时，同步电机各交轴绕组的磁链方程和阻尼绕组的电压方程为