空间问题的基本理论课件.pptVIP

空間問題的基本理論§7.1空間問題的基本未知量與方程什麼空間問題？一維問題：一個基本座標變數，如杆件。是材料力學的重點內容。二維問題：二個基本座標變數，如平面問題。是本課程的重點內容。三維問題：三個基本座標變數，即空間問題。是本課程需瞭解的內容。空間問題的基本未知量與方程任何一個彈性體是空間物體（座標變數為x、y、z），外力為空間力系。實際的彈性力學問題都是空間問題。對於空間問題，在彈性體區域內，仍然要考慮靜力學、幾何學和物理學三方面條件，分別建立三套方程；並在邊界上建立應力邊界條件或位移邊界條件。空間問題與平面問題具有相似性：基本未知數、基本方程、邊界條件和求解方法均是類似的。§7.2物體內任一點的應力狀態分析1：求經過該點任何斜面上的應力p？2：求經過該點的任何斜面上的正應力sn和切應力tn？3：若經過該點的主應力s和應力主方向a？4：求經過該點的正應力sn和切應力tn的最大和最小值？一點應力狀態分析：已知任一點處座標面上的6個應力分量，求解如下四個問題：過一點任意斜面的全應力問題1：已知任一點處座標面上的6個應力分量，求經過該點的任何斜面上的應力p？取如圖所示微分單元體PABC，當平面ABC無限接近於P點時，該平面上的應力即為所求應力p。根據該微分單元的力系平衡條件，在x、y和z軸方向上合力為0，從而有：過一點任意斜面的全應力特殊情況下，若平面ABC是彈性體上受面力作用的邊界面，則應力p就成為面力，於是由(7－2)式可得出:上式就是空間問題的應力邊界條件，它表明應力分量的邊界值與面力分量之間的關係。過一點任意斜面的正應力與切應力問題2：求經過該點的任何斜面上的正應力和切應力？平面ABC上的正應力sn即為上面所求的全應力p向法線方向n的投影：平面ABC上的切應力tn則由下式求得：過一點任意斜面的主應力與主方向問題3：若經過該點的某一斜面上的切應力為0，求此斜面上的主應力s和應力主方向a？設如圖所示的斜面上切應力為0，則該面上的全應力等於正應力，也等於主應力，於是有又由於有過一點任意斜面的主應力與主方向從而有關於方向余弦l,m,n的線性方程組：其有非零解的充要條件為係數行列式等於0，即過一點任意斜面的主應力與主方向其中：主應力特徵方程展開，得：主應力特徵方程有三個實數根，s1，s2，s3分別表示這三個根，代表某點三個主應力，從而確定彈性體內部任意一點主應力。主應力和應力主軸方向取決於載荷、形狀和邊界條件等，與坐標軸的選取無關。I1、I2、I3分別稱為應力張量的第一、第二和第三不變量。特徵方程的根是確定的，即係數I1、I2、I3的值是不隨坐標軸的改變而變化的。過一點任意斜面的主應力與主方向結合l2+m2+n2=1則可求主應力方向。過一點任意斜面的主應力與方向對於主應力方向，將s1，s2，s3分別代入可以證明：三個主應力方向，是互相垂直的。彈性體內任意一點的最大正應力為s1，最小正應力為s3最大切應力可以通過主應力計算，等於(s1-s3)/2。最大切應力作用平面也可以通過主應力方向得到，其作用平面通過s2應力主方向，並且平分s1和s3應力主方向的夾角（即45°角）。過一點任意斜面的應力極值問題4、已知任一點處三個主應力（s1≥s2≥s3），及其應力主方向，可求得經過該點正應力、切應力的最大和最小值例1：證明主應力是正應力的極值（極大或極小）。解：為了計算方便，選三個主方向為坐標軸向，則有sx=s1，sy=s2，sz=s3，txy=tyz=txz=0設任意斜微分面的方向余弦為（l,m,n)，其上的全應力為公式（7－2），正應力為公式（7－3），代入有sn=s1l2+s2m2+s3n2=s1–(s1-s2)m2-(s1-s3)n2設三個主應力大小順序為s1≥s2≥s3，則正應力取極大值條件：m=n=0,|l|=1,即極大值為s1。同理極小值為s3。例題例1：證明主應力是正應力的極值（極大或極小）。解：為了計算方便，選三個主方向為坐標軸向，則有sx=s1，sy=s2，sz=s3，txy=tyz=txz=0設任意斜微分面的方向余弦為（l,m,n)，其正應力為公式（7－3），代入有sn=s1l2+s2m2+s3n2=s1–(s1-s2)m2-(s1-s3)n2設三個主應力大小順序為s1≥s2≥s3，則正應力取極大值條件：m=n=0,|l|=1,即極大值為s1