项目14直流电动机的控制.pptVIP

直流电动机的控制保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V，If=IfN不变，逐渐减小R4阻值，调至零值后用导线短接，使电机减速直至为零。把转速表的正、反开关打在反向位置，继续减小电阻值，使电动机进入“反向”旋转，转速在反方向上逐渐上升，此时电动机工作于电源反接制动状态运行，直至电动机M的Ia=IaN，测取电动机在1、4象限的n、Ia共取12～13组数据记录。1停机（必须记住先关断“电枢电源”而后关断“励磁电源”的次序，并随手将S2合向到2’端）。2通过改变R2阻值可得到不同的反接制动特性曲线。3直流电动机的控制图14-1中，R1、R3和R4阻值不变，R2用180Ω固定阻值。S1合向2短接端，S2合向1’端。先接通“励磁电源”，再接通“电枢电源”，使直流测功机MG启动运转，调节“电枢电源”电压为220V，调节R1使电动机M的If=IfN，调节R3使电机MG励磁电流为额定值，先减少R4阻值使电机M的能耗制动电流Ia=0.8IaN，然后逐次增加R4阻值，其间测取M的Ia、n共取8~9组数据记录。能耗制动状态下的机械特性直流电动机的控制把R2调定在90Ω阻值，重复上述实验操作步骤（2）、（3），测取M的Ia、n共取5~7组数据记录。当忽略不变损耗时，可近似认为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩T=CTΦI。，他励电动机在磁通Φ不变的情况下，其机械特性可以由曲线n=f（Ia）来描述。R2=0时回馈制动状态下的机械特性将Q1合向1电源端，Q2合向2’短接端（见图14-1）。直流电动机的控制先接通“励磁电源”开关，最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动运转。调节“电枢电源”电压为220V；调节R2阻值至零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。调节电动机M的励磁调节电阻R1阻值，和电机MG的负载电阻R4阻值，使电动机M的n=nN=1600r／min，IN=If+Ia=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。保持U=UN=220V，If=IfN，A3表为100mA。增大R3阻值，直至空载（拆掉开关Q2上的短接线），测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia共取8~9组数据记录于表14-7中。直流电动机的控制在确定Q2上短接线仍拆掉的情况下，把R4调至零值位置（调至零值后用导线短接），再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等（在开关Q2两端测），并且极性相同，把开关Q2合向1’端。保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，调节R3阻值，使阻值增加，电动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900r/min，测取M的n、Ia共取8~9组数据记录于表14-8中。停机（先关断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关，并将开关Q2合向到2’端）直流电动机的控制直流电动机的启动、调速、反转与制动原理电动机的启动直流电动机由静止状态达到正常运转的过程，称为启动过程。直流电动机在启动过程中不但转速发生变化，而且转矩、电流等也在变化。对直流电动机启动的要求是应有足够大的启动转矩，同时电动机的起动电流又不能过大。直流电动机在开始起动瞬间，转速n=0，故反电动势Ea=0。此时电枢电流Ia为直流电动机的控制通常采用的启动方法有两种：降低电压启动和在电枢回路串电阻启动。降低电源电压启动降低电源电压启动是启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小起动电流Ist，为了获得足够大的起动转矩，起动电流通常限制在（1.5～2）IN内，则起动电压应为直流电动机的控制直流电动机的控制电枢回路串电阻起动电枢回路串电阻起动是电动机电源电压为额定值且恒定不变时，在电枢回路中串接一个启动电阻Rst来达到限制启动电流的目的，此时Ist为直流电动机的控制图14-2为他励直流电动机自动启动电路图。图中Rst4、Rst3、Rst2、Rst1为各级串入的启动电阻，KM为电枢线路接触器，KM1-KM4为启动接触器，用它们的常开主触头来短接各段电阻。起动过程机械特性如图14-3所示。直流电动机的控制直流电动机的控制直流电动机的调速方法有机械调速、电气调速以及机械电气配合调速三种方式。直流电动机的电气调速是通过改变电动机的机械特性来改变电动机的转速的。由直流电动机机械特性方程式可知，它可用三种方法来实现：一是电枢回路串电阻调速；二是改变电枢电压调速；三是改变主磁通调速。直流电动机的调速直流电动机的控制电枢回路串电阻调速是在电枢电路中串接调速变阻器来实现的，当电枢电路串