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车联网协同感知关键技术研究
目录
车联网协同感知关键技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1车联网协同感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
车联网协同感知技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1技术架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2系统模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3关键技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
协同感知关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1感知节点选择与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2数据融合与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3时空一致性处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.4传感器融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.5异构网络协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
智能感知与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1智能感知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2大数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3数据隐私保护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
车联网协同感知应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1城市交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2道路安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3车辆定位导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.4智能停车场管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
协同感知系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2实验环境与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
安全与可靠性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1系统安全架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2漏洞分析与防御策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.3系统可靠性保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.2应用前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
8.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
车联网协同感知关键技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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