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安川YASKAWA P坐标XYZ型转脉冲型功能.pptx

安川YASKAWA P坐标XYZ型转脉冲型功能.pptx

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    P坐标XYZ型位置数据

    转关节型位置数据功能;开发目的;设计式样书;Motoplus

    程序流程;补充说明：S2C430参数说明;利用B轴通过0゜的程序，控制R轴的移动量最小。

    为控制R轴的移动量最小，R轴大动作时请在中途移动中增加步骤。;.out文件安装;?点击系统-设置;2.安装XYZtopulse_YRC1000.out文件;;.out文件安装;1.请确定开通宏程序功能;?点击“外部存储”—“安装”;宏程序使用

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