安川YASKAWA USB记录报警位置履历功能ver2.0.pptx

USB记录报警位置履历功能ver2.0

功能介绍 U盘项目功能：在控制柜USB中保存机器人报警时机器人的位置信息和报警信息U盘txt文件名称格式：AlarmLog_年.月.日文件内容格式：time:年/月/日时:分:秒currentposition:L,S,U,R,B,Talarm1:报警代码/报警数据alarm2:报警代码/报警数据......(最多4个)IOData:××××（IO组号?）：00000000数据说明：×××0×××1×××2×××3×××4×××5×××6×××7......(最多50组)IOData:××××（IO组号②）：00000000......(最多50组)

程序流程报警中读取报警内容读取当前位置（脉冲）读取时间打开这天记录txt文件新建这天记录txt文件写入数据到txt文件YES记录当前位置和报警代码YESNGNO读取D90，D91D90:IO组号D91：组数读取是否报警YESNO

使用说明U盘1.把U盘插到控制柜内2.修改相应参数（两个IO通道）参数功能备注D90IO组号?D91IO组数?（最多49组）D92IO组号②D93IO组数②（最多49组）S2插件报错内容

Motoplus功能开通 ?按住示教器上的“主菜单”键开机进入维护模式?从主菜单中选择“系统”—“安全模式”—“管理模式”（密码999999999）

Motoplus功能开通 ?点击系统-设置?光标移到“选项功能”，按[选择]进入选项功能?光标移到“MotoPlus功能”，选择[使用]

?弹出窗口选择[是]?弹出窗口选择[是]Motoplus功能开通

Motoplus装置选择 ?点击MotoPlus应用-装置?选择“对象装置”为“USB：示教器编程器”

Motoplus文件删除?点击MotoPlus应用-删除?选中删除文件?按[enter]弹出删除页面，选择[是]?文件删除完成如果原来装有MotoPlus文件的话需要先将其删除才能安装新的文件

.out文件安装?在示教器背面插入保存了AlarmLogUSB.out文件的USB。点击MotoPlus应用-安装?选中需安装的AlarmLogUSB.out文件?按[enter]弹出安装页面，选择[是]?安装完成