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高速人字齿轮传动系统的动力学稳健性优化

目录

高速人字齿轮传动系统的动力学稳健性优化（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

高速人字齿轮传动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1人字齿轮结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2高速传动系统的动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3传动系统动力学稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

动力学稳健性优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1优化目标与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2优化算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.1粒子群优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.2模拟退火算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.3其他优化算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3动力学稳健性指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

传动系统动力学仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1.1结构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1.2动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3.1实验装置与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

优化设计与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1优化设计过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1.1优化参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1.2优化结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2.1动力学性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2.2稳健性对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

动力学稳健性优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1优化效果评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2优化效果定量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.2.1动力学性能改善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2.2稳健性提高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．