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农机自动驾驶技术在轮式机器人的应用研究

目录

农机自动驾驶技术在轮式机器人的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．6

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、轮式机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（一）轮式机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（二）轮式机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（三）轮式机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、农机自动驾驶技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（一）自动驾驶技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（二）自动驾驶系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（三）自动驾驶技术在农业领域的应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、轮式机器人自动驾驶技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（一）轮式机器人自动驾驶系统的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（二）轮式机器人自动驾驶系统的关键技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．24

（三）轮式机器人自动驾驶系统的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、轮式机器人自动驾驶技术在农业生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．25

（一）智能播种与施肥．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

（二）智能田间管理和收割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

（三）智能喷药与灌溉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

六、轮式机器人自动驾驶技术的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（一）技术成熟度与可靠性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（二）法规政策与标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（三）人才培养与技术研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

（三）研究展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

农机自动驾驶技术在轮式机器人的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．39

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1.1农机自动驾驶技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1.2轮式机器人的应用领域概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1.3研究的必要性与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2.1研究的主要目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.2.2研究的主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.3.1数据收集与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.3.2实验设计与测试流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.3.3技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．