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主流大算力芯片和智驾套件硬件成本比较
图：国内主流芯片和智驾套件硬件成本比较（不含算法）
硬件品类
假设单个成本/元
智驾方案
实现功能
量产状态
理论硬件成本/元
摄像头
毫米波雷达超声波雷达激光雷达
AT128
华为192线
200
400
50
2800
5000
英伟达双orin-X方案(有激光雷达）
城市NOA
大批量
18250
英伟达双orin-X方案（无激光雷达
）城市NOA
大批量
16450
英伟达单orin-X方案
城市NOA
大批量
14150
英伟达Orin-Y方案
高速NOA
暂无
9250
英伟达Orin-N方案
高速NOA
开始大批量
7100
地平线J6-P方
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