传感器技术-第一章-传感器技术基础.pptVIP

3)典型系统的频域响应与指标(1）零阶系统数学表述：传递函数：式中K为静态灵敏度频率响应函数：零阶系统的输出和输入同步变化，无任何失真和延迟，是一种理想测试系统，如位移电位器（在不考虑摩察因素时）、电子示波器等。(2）一阶系统数学表述传递函数静态灵敏度，时间常数，决定工作频率范围。例：工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为频率响应函数:（K=1,归一化处理）负值表示相角的滞后一阶系统的频率特性：I.一阶系统是一个低通环节。仅当?远小于1/?时，幅频响应才接近1，因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。II.幅频特性降为原来的0.707（即-3dB)，相位角滞后45o,时间常数?决定了测试系统适应的工作频率范围。Bode图幅频、相频特性Nyquist图(3）二阶系统数学表述传递函数频率响应函数幅频特性相频特性静态灵敏度,系统固有频率,阻尼比(1-36)(1-37)图二阶系统的幅频特性图二阶系统响频特性理想传感器应具有的特点传感器只敏感特定输入量，输出只对应特定输入；传感器的输出量与输入量呈惟一、稳定的对应关系，最好为线性关系；传感器的输出量可实时反映输入量的变化。实际中，传感器在特定的、具体的环境中使用，其结构、元器件、电路系统以及各种环境因素均可能影响传感器的整体性能。重点:传感器的静态性能指标第1章传感器技术基础影响传感器性能的因素传感器用来检测静态量——静态模型；检测动态量——动态模型。模型：表示传感器的输入-输出关系及特性；1.1传感器的一般数学模型1.1.1静态模型在静态条件下(即输入量x对时间的各阶导数为零)得到的传感器数学模型。该数学模型一般表达式为：输出量输入量零点输出理论灵敏度非线性项系数该特性方程与时间无关数学模型通常存在四种情况，如下图。（表示输入和输出之间关系的曲线称为特性曲线）希望传感器的输出与输入：具有确定的对应关系，呈线性关系且特性曲线过零点，如(a)图。在一定的量程范围和精度条件下，忽略传感器的非线性和随机变化等复杂因素，将传感器视为线性定常系统。03传感器动态分析常用的数学模型有时域的微分方程和对应频域的传递函数、频率响应函数以及状态方程等。04动态特性是考察传感器的输出及时反映输入量随时间变化的能力。01传感器静态特性好，并不一定能很好地反映输入量随时间变化尤其是快速变化的状况，可能因此而存在严重的动态误差。021.1.2动态模型1、微分方程传递函数01021.2.1传感器的静态特性表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线(工作直线)之间的吻合(或偏离)程度的指标。最大非线性误差(各输出平均值与拟合直线间的最大偏差)满量程输出（亦即测量范围）静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。（考虑非线性和随机因素的影响）1、线性度(非线性)1.2传感器的特性和指标对于同一个传感器的同一条校准曲线，若选定的拟合直线不同，则计算得到的线性度值也会不同。拟合直线的确定原则：使非线性误差尽可能小；使用和计算方便；常用的拟合方法有四种：理论直线法，拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。方法十分简单，但最大非线性误差一般都较大端点直线法，把输出曲线两端点的连线作为拟合直线“最佳直线”法，保证传感器正反行程校准曲线对拟合直线的正、负偏差相等且为最小。拟合精度高。最小二乘法。拟合精度高，但校准曲线相对于拟合直线的最大偏差绝对值不一定最小，最大正、负偏差的绝对值也不一定相等。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于同一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。01传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。02—正反行程间输入量相同时，输出的最大差值。03回程误差，常用绝对误差表示2、回差(迟滞)迟滞特性YxΔHmax传感器在同一工作条件下，输入按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线不一致的程度。01重复性反映的是校准数据的离散程度，即随机误差。023、重复性重复特性上一页下一页返回xΔRmax1