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水下地形辅助导航算法综述与展望
目录
水下地形辅助导航算法综述与展望（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
水下地形辅助导航算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1定义与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2水下地形辅助导航技术发展历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
水下地形数据获取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1声学测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2光学测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.3雷达与声纳测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.4多源数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
水下地形辅助导航算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1基于特征提取的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2基于模型的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.3深度学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
水下地形辅助导航算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3性能比较与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
水下地形辅助导航算法的未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1新兴技术的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2算法优化与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.3面临的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
水下地形辅助导航算法综述与展望（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3文献回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
水下地形数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1雷达测深技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2声呐测深技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3其他水下地形数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
地形辅助导航的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1导航目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3地形辅助导航的目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
水下地形辅助导航算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.1基于雷达测深的导航算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2基于声呐测深的导航算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3其他地形辅助导航算法．．
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