工业机器人维护与保养PPT全套完整教学课件.pptx

目录

项目一工业机器人安全操作与保养

·任务一了解安全概要

·任务二解读安全操作规范

·任务三填写保养单

任务一了解安全概要

·一、案例回放

·(1)2016年，在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部

设备时，机器人突然动作，技术人员未来得及避让机器人，被机器人压

伤手臂，如图1-1所示。

·(2)技术工人在维修检测焊接机器人的时候，在非安全作业区域内进行

维修，机器人突然启动，把人直接撞倒，差点被机器人碾压，如图1-2

所示。

·(3)2017年5月7号上午，佛山华数工程中心一名员工在一楼展示区

调试新组装的模拟冲压设备内部时，右手手背被气缸组件切伤，如

图1-3所示。

任务一了解安全概要

·学习安全知识的重要性：

·(1)是企业生存与发展的需求；

·(2)是国家法律规定的要求；

·(3)是保护员工生命与健康的需求；

·(4)是员工掌握安全知识与技能的需求。

·二、安全信号和安全符号

·1.危险等级

·表1-1_定义了所用危险等级的图标。

任务一了解安全概要

·2.产品标签上的安全符号

·表1-2定义了产品标签上所用的图标。

·3.故障排除作业安全

·1)概述

·所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、

气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等，防止所有操纵

器运动。

·故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通

过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC,从示教器手

动控制操纵器运动。

任务一了解安全概要

·2)故障排除期存在的危险

·这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：

·(1)所有电气部件必须视为是带电的。

·(2)操纵器必须能够随时进行任何运动。

·(3)由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此

系统必须能够执行相应操作。

任务一了解安全概要

·3)安全故障产生的后果

·(1)危险———没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险!

·机器人手臂系统非常沉重，特别是大型机器人，如果没有连接制动闸、

连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危

险。表1-3所示为工业机器人安全制动闸。例如，当IRB7600手臂系

统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。

任务一了解安全概要

·(2)危险———驱动模块内带电!

·即使在主开关关闭的情况下，驱动模块也带电，可直接从后盖后面及前

盖内部接触。机器人控制柜主电源关闭变压器端子如图1-4所示，机

器人控制柜主电源关闭电动机端如图1-5所示。

·在打开模块的后盖之前请阅读表1-4内容。

任务一了解安全概要

·(3)注意———热部件可能会造成灼伤!

·在正常运行期间，许多机器人部件都会发热，尤其是驱动电动机和齿轮

箱。某些时候，这些部件周围的温度也会很高，触摸它们可能会造成不

同程度的灼伤。

·环境温度越高，机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。

·机器人部件温度确认如表1-5所示，下面详细说明了如何避免上述危

险。

回

任务二解读安全操作规范

·一、机器人安全操作规范

·在操作机器人之前必须详细阅读机器人安全操作规范，确保人身及设

备使用安全。

·(1)机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。

·(2)装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操

作机器。

·(3)不要戴手套操作示教器，不佩戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等，进入

机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋，操作机器人的人员不能够

披头散发，操作机器人人员指甲不能够过长。

任务二解读安全操作规范

·(4)如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或

障碍物，将速度由慢逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。

·(5)示教器应放在安全位置，线缆摆整齐，不容易被人碰倒摔坏。

·(6)