多作动器协同控制的特种车辆主动悬架系统设计.docxVIP

多作动器协同控制的特种车辆主动悬架系统设计

目录

多作动器协同控制的特种车辆主动悬架系统设计（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

特种车辆主动悬架系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1主动悬架系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2主动悬架系统在特种车辆中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3主动悬架系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多作动器协同控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多作动器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2多作动器协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3多作动器协同控制优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

特种车辆主动悬架系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2悬架结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3多作动器选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4控制算法设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2控制算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3控制算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统性能评价与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3优化效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

多作动器协同控制的特种车辆主动悬架系统设计（2）．．．．．．．．．．．46

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.1特种车辆应用现状及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.2主动悬架系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1国内外特种车辆主动悬架系统概述．．．．