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线控底盘下ACC与LKA系统的模型预测控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的核心方向。随着人工智能、大数据、云计算、5G通信等前沿技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正从概念逐步走向现实，深刻改变着人们的出行方式和交通格局。

中国作为全球最大的汽车市场，在智能网联汽车领域积极布局，政策支持力度不断加大。《中国制造2025》明确将智能网联汽车列为重点发展方向，《交通强国建设纲要》《新一代人工智能发展规划》等政策文件也为智能网联汽车的发展描绘了清晰的蓝图。近期，九家车企获得智能网联汽车准入和上路通行