工业机器人技术基础 课件 项目一： 工业机器人概述.pptx

工业机器人技术基础

项目一：工业机器人概述1.了解机器人的由来；2.了解工业机器人的定义及发展概况；知识点

1.什么是机器人？讨论?#?￠§……

1.什么是机器人？电影中的机器人

1.什么是机器人？仿人服务机器人

1.什么是机器人？阿尔法围棋（AlphaGo）是第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司戴密斯·哈萨比斯领衔的团队开发。其主要工作原理是“深度学习”。

2.机器人的由来和古代机器人？人类早就向往着制造一种和人一样聪明灵巧的机器，这种追求和愿望，在各种神话故事里得到充分体现。青铜巨人：“塔罗斯”

2.机器人的由来和古代机器人？我国古代机器人：三国时期的“木牛流马”鲁班-木鸟

2.机器人的由来和古代机器人？国外古代机器人：欧洲自动偶人

3.什么是工业机器人？工业机器人是在工业生产中使用的机器人总称，主要用于完成工业生产中的某些作业，如搬运、焊接、喷涂、装配、码垛等。1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。

4.工业机器人应用场景装配机器人

4.工业机器人应用场景焊接机器人

4.工业机器人应用场景上下料机器人

4.工业机器人应用场景汽车油漆喷涂机器人

5.工业机器人特点？总结归纳：工业机器人有哪些特点呢？①拟人化②通用性③独立性④智能性

6.工业机器人定义？（1）国际标准化组织(InternationalOrganizationforStandardization，ISO)的定义：机器人是一种“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手”，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，执行各种任务。（2）日本机器人协会（JapanRobotAssociation，JRA）将机器人分为工业机器人和智能机器人两大类，工业机器人是一种“能够执行人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”，智能机器人是一种“具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器”。（3）美国机器人协会（RoboticsIndustriesAssociation，RIA）的定义：机器人是一种“用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行各种任务的，具有编程能力的多功能机械手”。（4）我国国家标准GB/T12643—2013《机器人与机器人装备词汇》的定义：机器人是一种能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机构，能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业。作为参考，目前在相关资料中使用较多的机器人定义主要有以下几种:我国定义

6.工业机器人定义？总结：工业机器人是一个有编程能力的多功能机械手！

7.机器人的发展概况？——三代机器人产品这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。第一代机器人：示教再现型机器人

7.机器人的发展概况？——三代机器人产品第二代机器人装备有一定数量的传感器，它能获取作业环境、操作对象等简单信息，并通过计算机的分析与处理，做简单的推理，从而适当调整自身的动作和行为。如右图所示的探测机器人上，可通过所安装的摄像头及视觉传感系统，识别图像，判断和规划探测车的运动轨迹，它对外部环境具有一定的适应能力。第二代机器人：有“感觉”的机器人探测机器人

7.机器人的发展概况？——三代机器人产品第三代机器人：智能机器人第三代机器人具有高度的自适应能力，有多种感知机能，可通过复杂的推理做出判断和决策，自主决定机器人的行为，具有相当程度的智能，故称为智能机器人。第三代机器人目前主要用于家庭、个人服务及军事、航天等领域。

7.机器人的发展概况？——三代机器人产品第三代机器人：智能机器人智能仿人机器人悟空机器人

7.机器人的发展概况？——三代机器人产品第三代机器人：智能机器人应用于航天领域的“天和机械臂”

8.机器人发展遵守“三原则”发展工业机器人不能违背“机器人三原则”：①机器人必须不能伤害人类，也不允许见到人类将要受伤害而袖手旁观；②机器人必须完全服从于人类的命令，但不能违反第一原则；③机器人应保护自身的安全，但不能违反第一和第二原则。高低优先级

9.工业机器人四大家族法那科库卡安川电机ABB中国的？

10.国产优秀工业机器人品牌沈阳新松机器人汇川机器人

11.中国工业机器人市场分析

11.中国工业机器人市场分析

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思考：