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动态非合作博弈视角下的智能网联汽车超车行为决策研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

动态非合作博弈理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1动态非合作博弈的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2动态非合作博弈的模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3动态非合作博弈的求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能网联汽车超车行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1智能网联汽车超车行为特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2超车行为影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3超车行为决策模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

动态非合作博弈在智能网联汽车超车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1基于动态非合作博弈的超车策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2考虑安全因素的动态博弈模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3超车行为决策的仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

智能网联汽车超车行为决策算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1基于多智能体的超车决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2考虑协同控制的超车决策策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3算法性能分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实证分析与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2动态非合作博弈模型在实际场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3案例分析及结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.内容概览

本研究旨在探讨智能网联汽车在动态非合作博弈环境下的超车行为决策问题。通过采用先进的计算机模拟技术，本研究将分析智能网联汽车在不同交通条件下的超车策略及其对交通安全的影响。研究首先概述了智能网联汽车的基本概念和关键技术，随后深入探讨了动态非合作博弈理论，特别是在多车环境中的决策制定过程。在此基础上，本研究构建了一个数学模型来模拟智能网联汽车的行驶轨迹和决策过程。该模型考虑了多种因素，如道路条件、车辆性能、驾驶员行为等，以预测不同情况下的超车效果。此外本研究还利用仿真软件进行了大量实验，分析了智能网联汽车在不同驾驶模式下的超车行为，并提出了相应的优化措施。最后本研究总结了研究成果，并对未来的研究方向进行了展望。

1.1研究背景与意义

随着自动驾驶技术的发展和智能网联汽车的普及，其在道路上的应用越来越广泛。然而在这种背景下，如何使智能网联汽车实现安全、高效地行驶成为了一个亟待解决的问题。特别是在复杂的交通环境中，如需要超越其他车辆时，智能网联汽车的超车行为显得尤为重要。

在传统博弈论中，静态博弈是一种假设所有参与者在博弈开始前就已经知道对方策略且博弈只涉及一个时期的模型。而现实中的复杂环境往往使得参与者无法准确预测对方的行为，因此引入了动态博弈的概念。动态博弈考虑的是参与者在不同时间点上做出决策的过程，从而更真实地反映实际场景