机电设备控制技术课件：液压基本回路及典型液压系统.pptx

◆3.1液压基本回路◆3.2组合机床动力滑台液压系统液压基本回路及典型液压系统

基本回路：是由有关的液压元件组成，用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。液压回路按其在液压系统中的功能不同，一般可以分为四大类。1)压力控制回路：调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路等。2)速度控制回路：调速回路、快速运动回路和速度换接回路等。3)方向控制回路：换向回路和锁紧回路。4)多缸动作回路：顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路等。3.1液压基本回路

3.1.1方向控制回路方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及换向，实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。常用的方向控制回路有换向回路和锁紧回路。3.1液压基本回路

一、换向回路换向回路的作用是变换执行元件的运动方向。系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏、平稳、换向精度合适。执行元件的换向过程一般包括执行元件的制动，停留和启动三个阶段。3.13.1.1方向控制回路液压基本回路

1．采用换向阀的换向回路采用普通二位或三位换向阀均可使执行元件换向，如图3-1、3-2所示。一般液压缸在换向过程中的制动和启动，由缸的缓冲装置来调节。换向过程中的停留时间的长短，取决于换向阀的切换时间，也可以通过电路来控制。3.1图3-1二位换向阀换向回路图3-2三位换向阀换向回路3.1.1方向控制回路液压基本回路

2．采用双向变量泵的换向回路在闭式系统中，可采用双向变量泵控制液流的方向来实现执行元件的换向。这种回路适用压力较高、流量较大的场合。3.13.1.1方向控制回路液压基本回路图3-3采用双向变量泵的换向回路

二、锁紧回路功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。最常用的方法是采用液控单向阀作锁紧元件。这种回路广泛应用于工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合。3.13.1.1方向控制回路液压基本回路图3-4液控单向阀锁紧回路

压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中液体的压力，以满足执行元件对力或转矩的要求。这类回路包括调压、减压、卸荷、保压、平衡、增压等回路。3.13.1.2压力控制回路液压基本回路

一、调压回路调压回路的作用是控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。一般是由来实现这一功能的。3.13.1.2压力控制回路液压基本回路1．单级调压回路图3-5单级调压回路

2．多级调压回路图3-6所示为二级调压回路。先导式溢流阀1的外控口串接二位二通换向阀2和远程调压阀3，构成二级调压回路。当两个压力阀的调定压力为p3＜p1时，系统可通过换向阀的左位和右位分别获得p3和p1两种压力。3.13.1.2压力控制回路液压基本回路图3-6二级调压回路

2．多级调压回路图3-7为三级调压回路。主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀4分别接具有不同调定压力的远程调压阀2和3，当换向阀左位时，压力由阀2调定；换向阀右位时，压力由阀3调定；换向阀中位时，由主溢流阀1来调定系统最高的压力。调压阀的调定压力值必须小于主溢流阀1的调定压力值。3.13.1.2压力控制回路液压基本回路图3-7三级调压回路

3．无级调压回路图3-8所示为无级调压回路，根据执行元件工作过程各个阶段的不同要求，可通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压，这种调压方式容易实现远距离控制和计算机控制，而且压力切换平稳。3.13.1.2压力控制回路液压基本回路图3-8无级调压回路

二、卸荷回路卸荷就是使液压泵在输出压力接近为零的状态下工作。因为泵的输出功率等于压力和流量的乘积，因此卸荷的方法有两种，一种是将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下工作；一种是使泵在零流量或接近零流量下工作。前者称为压力卸荷，后者称为流量卸荷。流量卸荷仅适用于变量泵。3.13.1.2压力控制回路液压基本回路

1．利用换向阀中位机能的卸荷回路定量泵利用三位换向阀的M型、H型、K型等中位机能，可构成卸荷图3-9采用M型中位机能的卸荷回路a)采用电磁换向阀的卸荷回路b)采用电液换向阀的卸荷回路3.13.1.2压力控制回路液压基本回路回路。

2．采用先导式溢流阀的卸荷回路先导式溢流阀的外控口处接一个二位二通常闭型电磁换向阀。这种卸荷方式适用于高压大流量系统。3