机电设备控制技术课件：气压传动技术.pptx

◆4.2气源系统的组成

◆4.3气动执行元件

◆4.4气动控制元件

◆4.5气动基本回路

◆4.1气压传动概述

气压传动技术

4.1.1气压传动的特点

一、气压传动的优点

1)气压传动系统的介质是空气，成本较低，无污染。

2)气压传动的工作介质黏度很小，压力损失小，便于集中供气

和远距离输送，便于使用。

3)气压传动工作环境适应性好。

4)气压传动有较好的压力自保持能力。

5)气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。

4.1气压传动概述

4.1.1气压传动的特点

二、气压传动的缺点

1)气压传动系统的工作压力低，仅适用于小功率场合，在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。

2)由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，位置和速

度控制精度不高。

3)气压传动系统的噪声大。

4)气压传动工作介质本身没有润滑性。

5)气压传动动作速度和反应快。

4.1气压传动概述

4.1.2气压传动系统的应用

气压传动的应用相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，气压传动技术不但在各工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。

目前，气压传动在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长

寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合，能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使得它在各行各业中发挥出了巨大作用。

4.1气压传动概述

图4-1气动系统的组成

1－电动机2－压缩机3－储气罐4－压力控制阀5－逻辑元件6－方向控制阀

7－流量控制阀8－机控阀9－气缸10－消声器11－油雾器12－空气过滤器

4.1.3气压传动系统的组成

4.1气压传动概述

4.1.3气压传动系统的组成

1)能源装置：把机械能转换成气体压力能的装置，为系统提供压缩空气。

2)执行装置：执行装置是把气体的压力能转换成机械能的装置。

3)控制调节装置：控制调节装置是对气压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置，一般简称为阀，如压力阀、流量阀、方向阀等。

4)辅助装置：辅助装置是指除以上三种以外的装置，可以对压缩空气进行

净化、润滑、消声以及用于各装置之间的连接等。

5)传动介质：传动介质是指传递能量的流体，即压缩空气。

4.1气压传动概述

4.1.4气压传动对工作介质的要求

1)要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。

2)要求压缩空气具有一定的净化程度，保证空气质量。

3)有些气动装置和气动仪表还要求压缩空气的压力波动不能太大，一般气源压力波动应控制在4%以内。

4.1气压传动概述

气源装置是气动系统的动力源，它应提供清洁、干燥且具有一定压力

和流量的压缩空气，以满足条件不同的使用场合对压缩空气的质量的要求。

图4-2气源系统的组成及布置示意图

1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4、7-贮气罐；5-干燥器；6-过滤器

4.2气源系统的组成

气源装置一般由四部分组成：

1)产生压缩空气的气压发生装置(如空气压缩机)。

2)压缩空气的净化处理和贮存装置(如后冷却器、贮气罐、空气干燥器、空气过滤器、油水分离器等)。

3)传输压缩空气的管道系统。

4)气动三联件(分水过滤器、减压阀、油雾器)。

4.2气源系统的组成

4.2.1空气压缩机

空气压缩机是气动系统的动力源，它把电机输出的机械能转换成气压能输送给气压系统。

1．空气压缩机的分类

空气压缩机种类多样，按工作原理可分为容积式和速度式两类。目前，

使用最广泛的是容积式空气压缩机；按输出压力大小可分为低压压缩机 (0.2Mpa＜p≤1Mpa)、中压压缩机(1Mpa＜p≤10Mpa)、高压压缩机(10Mpa＜p≤100Mpa)和超高压压缩机(p＞100Mpa)。

4.2气源系统的组成

2．空气压缩机的工作原理

在容积式空气压缩机中，最常用的是往复活塞式空气压缩机。

图4-3往复活塞式空气压缩机工作原理图

1-排气阀；2-气缸；3-活塞；4-活塞杆；5、6-十字头与滑道；7-连杆；8-曲柄；9-吸气阀；10-弹簧

4.2气源系统的组成

4.2.1空气压缩机

3．空气压缩机的选用原则

(1)工作压力的选择

一般空气压缩机为中压空