机电设备控制技术课件：液压传动基础知识.pptx

◆1.2液压传动的特点◆1.3液压流体力学基础◆1.4液体流动时的压力损失◆1.5空穴现象和液压冲击◆1.1液压传动的工作原理及组成液压传动基础知识

1.1液压传动的工作原理，可以用液压千斤顶的工作原理来说明。液压传动的工作原理及组成1.1.1液压传动的工作原理图1-1液压千斤顶的工作原理图

1.1.1液压传动的工作原理?液压传动的定义：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。?工作原理：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸 (或液压马达)，再转变为机械能输出，带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。?由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称为容积式液压传动。1.1液压传动的工作原理及组成

活塞1下的液体的压力：p1=同理：p2=根据帕斯卡原理：FW121.1.2液压传动的基本工作特征1)力(或转矩)的传递靠液体压力来进行，并按照帕斯卡原理来实现。1.1液压传动的工作原理及组成=AA

活塞1在力F作用下向下运动时，重物W随之上升，还可以传递运动。在Δt时间里移动的液体体积相等。即：A1h1=A2h21.1.2液压传动的基本工作特征2)速度(或转速)的传递按容积变化相等的原则进行。1.1液压传动的工作原理及组成

1.1.3两个基本参数和两个重要概念两个基本参数：压力P和流量q。液压传动的工作性能、结构设计和液压元件的选择都取决于这两个参数。液体压力在单位时间内所做的功为液压功率P：在液压传动中，通常将压力分为五级：低压(0＜p≤2.5Mpa)，中压(2.5MPa＜p≤8Mpa)，中高压(8MPa＜p≤16Mpa)，高压(16MPa＜p≤32Mpa)，超高压(p32Mpa)。1.1液压传动的工作原理及组成

(1)液体压力取决于负载。=注意：负载应理解为综合阻力，它包括外负载和各种流动阻力。(2)液压缸(或液压马达)的运动速度取决于输入流量1.1注意：理论上与压力无关，实际上压力通过对液体泄漏的影响，而对运动速度产生间接的作用。1.1.3两个基本参数和两个重要概念两个重要概念：液压传动的工作原理及组成

1.1.4液压传动系统的组成与表示方法1．液压传动系统组成1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧17—液压泵18—过滤器19—油箱1.1液压传动的工作原理及组成图1-2磨床工作台液压系统工作原理图

1．液压传动系统组成一个完整的、能够正常工作的液压系统，由以五个主要部分组成：(1)动力元件：供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。如液压泵。(2)执行元件：把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。如液压缸、液压马达。(3)控制元件：对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。(4)辅助元件：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，过滤器，油管等。(5)工作介质：传递能量的流体，即液压油等。1.1液压传动的工作原理及组成

2．液压系统的表示方法(1)结构原理图结构原理图近似于实物的剖面，能直观地表示元件的工作原理和功能，利于故障分析，其绘制较麻烦，尤其是对于复杂液压系统，故已趋于淘汰。(2)职能符号图采用国家标准规定的图形符号绘制，凡是功能相同的元件，尽管其结构和工作原理不同，均用同一种符号表示。图形符号简洁标准，绘制方便，功能清楚，保密性强，是各国普遍采用的方法。1.1液压传动的工作原理及组成

1.2.1液压传动的主要优点1．液压传动是油管连接，可以方便灵活地布置传动机构。2．液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。3．可在大范围内实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。4．传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。5．液压装置易于实现过载保护。6．液压传动容易实现自动化。7．液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。1.2液压传动的特点

1.2.2液压传动系统的缺点1．液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。2．液压传动对油温的变化比较敏感。3．为了减少泄漏，以及为了满