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强化学习库：Stable Baselines二次开发_（17）.StableBaselines的高级特性.docx

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    StableBaselines的高级特性

    在前一节中，我们介绍了StableBaselines的基本使用方法，包括如何安装、配置环境、选择和训练基本的强化学习算法。本节将探讨StableBaselines的一些高级特性，这些特性可以帮助你在更复杂的强化学习任务中取得更好的性能和更灵活的配置。

    1.多环境训练

    在强化学习中，多环境训练是一种常见的技术，可以提高模型的泛化能力和鲁棒性。StableBaselines支持多环境训练，通过并行运行多个环境实例来加速训练过程。

    1.1多环境并行训练原理

    多环境并行训练的基本原理是将多个环境实例并行运行，每

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