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强化学习项目实战:自动驾驶
1.项目概述
在这一节中,我们将介绍如何使用Ray进行自动驾驶项目的开发。自动驾驶是一个复杂且多学科交叉的领域,涉及感知、决策、控制等多个模块。强化学习(ReinforcementLearning,RL)在自动驾驶中的应用主要集中在决策模块,即如何根据当前环境状态做出最优的驾驶决策。我们将通过一个具体的项目来展示如何使用Ray进行自动驾驶决策模块的开发。
1.1项目目标
我们的目标是开发一个基于强化学习的自动驾驶系统,该系统能够在模拟环境中自主导航,避免障碍物,并在指定的时间内到达目标位置。我们将使用Ray的RL库(如
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