强化学习库：Ray二次开发_（20）.Ray二次开发进阶技巧.docx

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Ray二次开发进阶技巧

1.自定义环境

在强化学习中，环境是智能体与之交互的外部系统。Ray的RLLib库支持多种环境，包括OpenAI的Gym库中的环境。然而，在实际应用中，我们往往需要自定义环境来适应特定的任务。本节将详细介绍如何在Ray中自定义环境，并提供具体的代码示例。

1.1环境类的基本结构

在Ray中，自定义环境的主要方式是继承gym.Env类，并实现其核心方法。这些核心方法包括：

__init__(self):初始化环境。

reset(self):重置环境，返回初始观测值。

step(self,action):执行一步动作，返回