原创力文档- 1、本文档共69页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于驾驶机器人进行车辆速度与路径追踪的智能控制
目录
基于驾驶机器人进行车辆速度与路径追踪的智能控制（1）．．．．．．．．3
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1驾驶机器人技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2车辆速度与路径追踪的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3智能控制在驾驶机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、驾驶机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1驾驶机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2驾驶机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.3人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3驾驶机器人的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3.1感知与环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3.2决策与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3.3控制与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
三、车辆速度与路径追踪控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1车辆速度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.1速度传感器及信号采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1.2速度控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1.3执行机构与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2路径追踪控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2.1路径规划及识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2.2路径追踪算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2.3偏差校正与稳定性控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
四、基于驾驶机器人的智能控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1智能控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2基于人工智能算法的控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2.1深度学习在速度控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.2强化学习在路径追踪中的实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2.3模型预测控制在驾驶机器人中的应用前景展望．．．．．．．．．．．．38
基于驾驶机器人进行车辆速度与路径追踪的智能控制（2）．．．．．．．40
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
驾驶机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3技术特点与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）