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斜井盾构机姿态精准控制：问题剖析与技术革新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代交通、水利、能源等基础设施建设的快速发展，隧道工程作为关键的地下结构形式，在各类工程项目中发挥着愈发重要的作用。斜井盾构法以其高效、安全、环保等优势，成为长距离、大直径隧道施工的重要方法之一，广泛应用于铁路、公路、地铁等领域。例如，甬舟铁路金塘海底隧道是世界最长海底高铁隧道，其1号斜井的顺利贯通为后续盾构机掘进奠定了基础，在该隧道建设中，盾构机的稳定运行和精确姿态控制对于整个工程的成败起着关键作用。

盾构机姿态控制是盾构施工中的核心技术之一，直接关系到隧道施工的质量、安全和进度。盾构机在掘进过程中，由于