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基于FreeRTOS系统的增量式PID温度控制策略优化研究.docx

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基于FreeRTOS系统的增量式PID温度控制策略优化研究

基于FreeRTOS系统的增量式PID温度控制策略优化研究（1）．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

FreeRTOS系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

增量式PID温度控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1PID控制器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2增量式PID算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3增量式PID温度控制策略实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于FreeRTOS的增量式PID温度控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1系统硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2系统软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于FreeRTOS系统的增量式PID温度控制策略优化研究．．．．．．．．25

5.1被控对象模型建立与参数辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2控制器参数调整策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3实时性能分析与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1实验环境搭建与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2实验过程记录与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3实验结果对比与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2存在问题与不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

基于FreeRTOS系统的增量式PID温度控制策略优化研究（2）．．．．．．42

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

FreeRTOS系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1FreeRTOS系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2FreeRTOS在嵌入式系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3FreeRTOS的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

PID温度控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1PID控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2PID控制器的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.3P

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