工业机器人应用编程1+X中级考试题与参考答案 (2).docx

工业机器人应用编程1+X中级考试题与参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.指令DO[1]=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。

A、T=2s

B、T=1s

C、T=4s

D、T=8s

正确答案：A

2.RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。

A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。

B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容。

C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。

D、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故障，拒绝服务器攻击等。

正确答案：C

3.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、Ｄ．Ｃ语言

正确答案：B

4.要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。

A、履历记录

B、用户界面

C、菜单收藏夹

D、触摸面板设置

正确答案：C

5.机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是（）。

A、单向照明

B、背光照明

C、漫反射照明

D、环状照明

正确答案：B

6.下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是（）。

A、JPG

B、STP

C、BMP

D、IGES

正确答案：D

7.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。

A、AddPart

B、AddFixture

C、AddObstacle

D、AddMachine

正确答案：C

8.()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。

A、自动化立体型

B、地面型

C、货架型

D、综合型

正确答案：A

9.在Solidworks中，要改变已经绘制好的椭圆的形状，可（）。

A、按住Ctrl键移动鼠标

B、左键拖动特征点

C、右键拖动特征点

D、按住Ctrl键移动鼠标中键

正确答案：B

10.进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有（）。①7专用外部信号，②8恢复运行专用（外部启动），③9用CSTOPI信号强制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11带有确认信号的PROD_START，⑥43远程/本地设置。

A、①⑥

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④

D、①②③④⑥

正确答案：D

11.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。

A、1~32

B、2~32

C、2~16

D、1~16

正确答案：C

12.Roboguide中，新建图库的工具是菜单Tools下的（）。

A、Modeler

B、UseCurrentTriadLocation

C、C.ActuatedCAD

D、D.CellBrowser

正确答案：A

13.建模时,下列不属于实体间的布尔操作的是（）。

A、求和

B、求差

C、求交

D、缝合

正确答案：D

14.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

A、①②③④⑤⑥

B、②④①⑥⑤③

C、①⑥②④⑤③

D、②①⑥④⑤③

正确答案：B

15.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。

A、位置补偿指令

B、码垛指令

C、直接工具补偿指令

D、高速跳过指令

正确答案：C

16.FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.

A、①②③④

B、①②③⑤⑥⑦

C、①②③④⑤⑥

D、①③④⑤⑥

正确答案：D

17.I/OUnit-ModelA的输入信号物理编号为in1，则其R-30iBMate标准I/O分配信号是（）

A、DI[121]

B、DI[123]

C、DI[125]

D、DI[126]

正确答案：A

18.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。

A、机器人的工作