无框力矩电机市场规模.docx

无框力矩电机

无框力矩电机|在人形机器人关节单元方案中广泛应用

无框力矩电机常用于人形机器人线性关节和旋转关节。如特斯拉Optimus的14个线性执行器与14个旋转执行器均使用它。国产的宇树H1、远征

A1、小米Cyberone、优必选X1、傅里叶GR-1等机器人关节单元也如此。以Optimus为例，其上肢关节方案类似协作机械臂，采用无框电机+谐波

减速器的旋转关节方案，即无框力矩电机+谐波减速器+高低速双编码器+抱闸+力矩传感器+输出端交叉滚子轴承。

GGII数据显示，2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元，同比增长19.73%，其中协作机器人市场需求占比约为70%，预计2024年中