GNSS图根控制测量施测方法热汗古丽课件.pptx

主讲：热汗古丽3.2.3GNSS图根控制测量施测方法

GNSS--RTK技术要求GNSS--RTK测量模式GNSS--RTK控制测量步骤目录CONTENTSPART01PART02PART03

GNSS--RTK技术要求PART01

GNSS--RTK技术要求RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的等级点与之通视。RTK平面控制点按精度划分等级为:一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK测量可采用单参考站RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。已建立CORS网的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。根据全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范CH/T2009-2010RTK控制测量技术要求

GNSS--RTK技术要求表1RTK测量卫星状态的基本要求观测窗口状态截止高度角15°以上的卫星个数PDOP值良好≥64可用54≥且≤6不可用56

GNSS--RTK技术要求表2RTK平面控制点测量主要技术要求等级相邻点间距离（m）点位中误差（cm）边长相对中误差与参考站的距离（km）观测次数起算点等级一级≥500≤±5≤1/20000≤5≥4四等及以上二级≥300≤±5≤1/10000≤5≥3一级及以上三级≥200≤±5≤1/6000≤5≥2二级及以上注：1.点位中误差指控制点相对于起算点的误差。2.采用单参考站RTK测量一级控制点需更换参考站进行观测，每站观测次数不少于2次。3.采用网络RTK测量各级平面控制点可不受流动站到参考站距离的限制，但应在网络有效服务范围内。

GNSS--RTK技术要求在没有已知转换参数时，可以自己求解。地心坐标系（2000国家大地坐标系）与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区。转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选。根据全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范CH/T2009-20105.3.2在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数

GNSS--RTK技术要求自设参考站应选择在高一级控制点上用电台进行数据传输时，参考站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通信进行数据传输时，参考站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。自设参考站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等。应正确设置参考站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频。2.RTK平面控制点测量参考站的技术要求

GNSS--RTK技术要求3.RTK平面控制点测量流动站的技术要求用测量手簿设置流动站的与当地坐标的转换参数、平面和高程的收敛精度，设置与参考站的通讯。每次作业开始与结束前，均应进行一个以上已知点的检核。测量手簿设置控制点的单次观测的平面收敛精度应≤±2cm。RTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。RTK平面控制点测量平面坐标转换残差应≤±2cm。RTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于20个，各次测量的平面坐标较差应满足≤±4cm要求后取中数作为最终结果。

GNSS--RTK测量模式PART02

GNSS--RTK测量模式

GNSS--RTK控制测量步骤PART03

GNSS--RTK控制测量步设仪器结束静态采集记录设置仪器测量天线高051、静态测量外业步骤

GNSS--RTK控制测量步骤2.点校正【测量】→【点校正】

GNSS--RTK控制测量步骤【配置】→【测量点选项】→【观测控选项】

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