基于逻辑斯蒂回归的智能机器人语音指令识别方法.pdfVIP

第45卷第11期科技创新与生产力Vol.45No.11

技创新与生产力2024年第45卷第11期

2024年11月SCI-TECHINNOVATIONPRODUCTIVITYNov.2024

文章编号：

1674-9146渊圆园24冤1114203

基于逻辑斯蒂回归的智能机器人语音指令识别方法

冯玉雷

（黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院），黑龙江哈尔滨150080）

：。采用多

摘要为了提高智能机器人语音指令识别精度，本文提出了基于逻辑斯蒂回归的智能机器人语音指令识别方法

维语音传感器，对语音指令信号进行了采集，利用子空间降噪方法对语音指令信号进行了降噪处理。通过频谱特征参数

估计方法进行了特征参数估计，构建了智能机器人语音指令的协方差融合模型，融合语音指令参数。采用逻辑斯蒂回归

分析方法，结合稀疏性估计，实现了智能机器人语音指令识别。仿真结果表明，本文所提出方法的智能机器人语音指令

识别精度较高，能够有效提升智能机器人的控制能力。

：；降噪处理；子空间降噪；稀疏性估计；参数融合

关键词智能机器人；逻辑斯蒂回归；语音指令；指令识别

中图分类号：文献标识码：DOI：

TP242A10.3969/j.issn.1674-9146.2024.11.142

，提：[6]。

语音识别技术可实现对智能机器人的控制式中为语音指令特征；为语音指令传输频率

niMi

高机器人的人工智能控制能力，在机器人人工智能采用阵列非参数分析方法，构建智能机器人语音指

控制过程中，需要构建智能机器人语音指令识别模令的阵列传感参数采集模型，得到采集语音信号输

。，在机器人

型研究智能机器人语音指令识别方法出为

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受到人们的极大关注[1-2]祝

智能设计中具有重要意义，。i（）

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文献提出基于多速率日志结构合并树（ij祝j

[3]Log

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式中为智能机器人语音指令的输出频谱常数