三菱FX5U PLC编程及应用 教案 项目三 混料灌装系统的编程与实现.pdf

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本次课标题：混料灌进出料系统的编程与实现授课日期

授课班级24级电气自动化3班课时4授课地点

知识目标能力（技能）目标

1.能够编写混料罐进出料控制系统的

1.掌握单序列顺序功能图的绘制，程序并在GXworks3编程软件中进行

教学并用步进指令转换成梯形图；步进指令程序输入，然后写入PLC进行

目标2.掌握单序列顺序控制步进指令调试运行；

的编程方法。2.通过顺序程序设计法，让学生明白

做事要有计划，体会凡事预则立不预

则废的人生感悟。

1.顺序控制；

教学2.FX5U系列状态软元件；

任务3.顺序功能图编程；

4.步进顺序控制指令编程。

1.掌握顺序控制的基本概念；

教学

2.FX5U系列软元件的使用；

重点

3.SFC编程方法以及步进指令的应用。

1.逻辑设计的复杂性；

教学

2.软元件的灵活应用；

难点

3.SFC程序的优化以及步进指令的调试。

1.《三菱FX5UPLC编程及应用》教材

参考

2.《FX5UPLC应用技术项目教程》教材

资料

3.《PLC技术与应用》中国慕课

教学内容

一、测学情-课前

1.在线发布任务通知，明确任务单工作要求；

2.推送在线视频PLC液体混料灌控制系统；

3.让学生们自主学习，初步PLC控制液体混合的工作过程；

4.智慧课堂进行简单测试。

二、导任务-课中

【视频导入】

通过PPT或视频展示多种液体自动混合控制的应用场景（饮料生产中的原

料混合、酒厂中的酒精与水的配比、农药厂中的化学液体混合）。设置提问：这

些生产过程中的液体混合是如何实现的吗？学生自由发言，教师总结：“这些过

程都是由PLC控制的混料罐系统完成的，引出本项目。

教师介绍项目内容，通过PPT展示混料罐系统的结构示意图，标注主要组成

部分。

图1-1混料罐控制系统

【点明任务】

教师引出任务：“我们的第一个任务是实现混料罐的进出料系统控制。这是

一个相对简单的任务，但它是整个项目的基础。”通过PPT展示任务要求。

1.初始状态进料泵1和进料泵2均关闭，混料罐是空的，并且液位传感器

SQ1、SQ2、SQ3均为OFF。

2.按下起动按钮SB1，进料泵1打开，液位增加。当SQ2检测液位到达中液

位时，进料泵1关闭，进料泵2打开。当SQ1检测液位到达高液位时，进料泵2

关闭，液位不再上升；混料泵开始搅拌，混料泵工作20s后停止搅拌，出料泵开

始运行，液位开始下降；当SQ3检测液位到达低液位时，出料泵停止。至此，混

料罐完成一个周期的进出料运行。

三、析任务-课中

【流程分析】

根据控制要求，引导学生讨论分析，绘制混料罐进出料系统工作流程图。

准备

起动

工序一进料泵M1打开

SQ2

工序二进料泵M1关闭