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绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束
目录
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束（1）．．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
绿色柔性车间概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1柔性车间的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2绿色生产理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3工业4.0与智能制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
机器与AGV集成调度优化基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1调度优化的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2多目标约束条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3集成调度的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
绿色柔性车间机器与AGV集成调度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1模型假设与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2目标函数与约束条件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3模型求解方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化算法研究．．．．．．．．．．．．．．25
5.1整体调度策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2局部调度策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3机器与AGV协同调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
案例分析与实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束（2）．．．．．．．．．．41
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3研究内容与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
绿色制造与柔性车间概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1绿色制造概念及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2柔性车间的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3AGV系统在绿色制造中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
AGV系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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