33工业机器人标准IO板DSAC651的配置 .pptVIP

3.3工业机器人标准IO板DSAC651的配置

3.3ABB标准I/O板DSQC651板的配置

ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块，下面以

创建数字输入信号DI、数字输出信号DO、组输入信号GI、

组输出信号GO和模拟输出信号AO为例。

3.3.1定义DSQC651板的总线连接

ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，

通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。

•2

DSQC651板的总线连接的相关参数说明

其总线连接操作步骤如下：

•3

•4

•5

•6

•7

•8

•9

•10

3.3.2定义数字输入信号DI1

数字输入信号DI1的相关参数

其操作如下：

•11

3.3.3定义数字输出信号DO1

数字输出信号DO1的相关参数

•12

操作步骤：

•13

3.3.4定义组输入信号GI1

组输入信号GI1的相关参数

组输入信号GI1的状态

组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于

接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。

此例中，gi1占用地址1~4共4位，可以代表十进制数0-15

。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31。

•14

其操作如下：

•15

3.3.5定义组输出信号GO1

组输出信号go1的相关参数

组输出信号go1的相关状态

组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于

接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。

此例中，gi1占用地址1~4共4位，可以代表十进制数0-15

。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31。

•16

其操作如下：

•17