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简易小型直角坐标机械手
1机械手
1.1机械手的定义
机械手是模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动
抓取、搬运或操作的机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“
工业机械手”。
1.2机械手的作用
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可
以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、
低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替
人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、
焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、
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