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摘要3
第一章引言4
1.1.工业机械手设计的目的4
1.2.机械手的设计方案4
1.2.1.机械手大臂的设计要求4
1.2.2运动方案4
1.2.3设计内容5
1.2.4执行机构5
1.2.5运动机构6
1.3机械手腰座结构的设计7
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