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*第
章
定时计数器及其应用本章内容SingleChipMicrocomputer§7-1定时/计数器工作原理及结构§7-3定时/计数器的工作方式§7-4定时/计数器的应用举例§7-2定时/计数器方式和控制寄存器第七章MCS-51单片机内部定时/计数器及其应用0151系列单片机内部提供2个定时/计数器T0和T1,即可用作定时器,也可用作计数器,还可作为串行口的波特率发生器,定时/计数器同软、硬件结合使用,可给应用系统的设计带来很多方便之处。027-1定时/计数器的工作原理及结构计数器的工作条件1、控制信号有效“1”2、有计数信号源01脉冲输入方式1、定时:C/T=0,计数脉冲fosc/12计数:C/T=1,计数脉冲从Ti端输入02定时方式:C/T=0,当控制信号为“1”时,每一个机器周期,加1计数器做一次加1操作,直至加到全“1”,再过一个机器周期,计数恢复为全“0”,且TFi=1。01计数方式:C/T=1,当控制信号为“1”时,外部计数脉冲加在T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚上,在该引脚上每产生一个下降沿,加1计数器做一次加1操作,直至加到全“1”,再产生一个下降沿,计数恢复为全“0”,且TFi=1。其计数频率比定时器方式低,应不大于fosc/24。02三、定时/计数器工作原理四、定时/计数器是可编程的定时/计数器的工作方式分别有8位、13位和16位三种长度,它在后台运行,程序的运行和定时/计数器的加1操作是并行的。我们可通过查询TFi的状态来了解它的工作情况。可通过预设计数器的初值来改变计数长度。五、定时/计数器的硬件构成TMOD、TCON分别控制定时/计数器的工作状态和工作方式。TH0、TL0,TH1、TL1分别为T0、T1的加1计数器。定时/计数器是可编程的,程序员只需对几个特殊功能寄存器进行简单的操作,既可完成对定时/计数器的操作。这几个特殊功能寄存器为TH1、TL1,TH0、TL0,TCON和TMODTH0、TL0和TH1、TL1分别是定时/计数器的计数核心,但加1计数器的运行则由TMOD和TCON来控制。127-2定时/计数器的方式和控制寄存器一、定时器方式寄存器TMODTMOD格式如下:D7D6D5D4D3D2D1D0TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1定时器01、定时/计数器工作方式选择位表1方式选择位意义M1M0工作方式功能说明00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2自动再装入8位计数器11方式32、C/T功能选择C/T=0对内部脉冲计数,计数频率为fosc/12C/T=1对Ti引脚输入脉冲计数,计数频率不大于fosc/24。GATE=0,由TRi来启动和停止定时/计数器GATE=1,TRi必须同INTi一起来启动和停止定时/计数器,即TRi=INTi=1时,定时器启动,其中一个为“0”时,停止计数。注意:T0和T1的控制是严格独立的 TMOD不能位寻址,使用时必须用字节传送指令,复位时,TMOD=0二、定时/计数器控制寄存器TCONTCON格式如下:TFi:计数器溢出标志,计数器溢出时,由硬件对TFi置“1”,并申请中断。进入中断后,由硬件自动清零,也可由软件清零。TRi:计数器运行控制位,由软件置“1”或清零来启动和停止计数器。TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时控制中断控制定时/计数器控制寄存器TCONTCON可位寻址,可分别用位名来进行寻址,不必记忆位地址。其余位为有关中断的控制注意:T0和T1的控制是严格独立的复位时,TCON=07-3定时/计数器的工作方式通过前面的学习,我们可以知道:通过对C/T的不同选择,可以选择内、外部脉冲计数方式。而对M1M0的设置,可以使T0和T1工作在四种工作方式。一、方式013位定时/计数器方式。由TLi(4~0)和THi(7~0)组成。01T=(213-A)*12/fosc微秒02*
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