Moons鸣志STF05-4XU-R Hardware Manual_CN20241120说明书用户手册.pdf

STF系列

多轴步进电机驱动器

硬件手册

STF05-4XU-R

上海安浦鸣志自动化设备有限公司

版本.1.0

10/18/2024

STF系列硬件手册

目录

1产品介绍3

1.1特性3

1.2安全须知3

2开始前的准备4

2.1选择合适的电源5

2.1.1选择电源电压5

2.1.2选择电源电流5

2.2连接电源6

2.3安装上位机软件6

2.4连接RS4857

2.4.1连接RS4857

2.4.2波特率设定8

2.4.3Modbus地址设定8

2.5连接电机8

3输入与输出9

3.1数字量输入10

3.2数字量输出11

4驱动器的安装12

5报警代码12

6参考资料13

6.1技术规格13

6.2驱动器机械尺寸13

6.3推荐电机14

6.4力矩曲线17

7配件18

7.1标准配件(已包含在包装内)18

7.2可选配件(需另购)18

7.2.1再生放电钳18

8联系MOONS19

’

版本.1.0

2400-820-9661

10/18/2024

STF系列硬件手册

1产品介绍

感谢您选择鸣志STF系列多轴步进电机驱动器。

STF05-4XU-R是一款高性能总线控制4轴步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器的功能，可

以通过Modbus/RTU总线对驱动器进行实时控制，同时支持鸣志特有的Q编程模式进行简单的预编

程程序控制。

1.1特性

•可编程数字步进驱动器。

•工作电压24-48VDC

：。

•支持Modbus/RTU总线控制。

•支持SCL指令。

•支持鸣志特有的Q编程模式。

•Type-C端口用于驱动器参数配置。

•输出电流连续输出电流4*5A(正弦峰值)

：。

•I/O

3路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5~24V直流电平。

2路光电隔离的数字信号输出：最大耐受电压30V，最大输出电流100mA。

1.2安全须知

本产品的运输、安装、使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行。

为了最大程度的减少潜在的安全隐患，您使用这个设备时应遵守所在地区及全国性的安全规范和条

例，请确保设备的安装及使用符合您所在地区的规范。

系统错误也可能造成设备的损坏或人身伤害。

我们不保证此产品适合您特定的应用，也无法为您系统设计的可靠性承担责任。

在安装及使用前请务必阅读所有的相关文档，不正确的使用会造成设备损坏或人身伤害，安装时请

严格遵守相关技术要求。

请务必确认系统各设备的接地，非接地的系统无法保证用电安全。该产品内部的某些元器件可能会

因为受到外部静电影响而损坏。

操作人员接触产品前应保证自身无静电，避免接触易带静电的物体(化学纤维、塑料薄膜等)。