《工业机器人系统维护试卷5答案》试卷概要.docxVIP

《工业机器人系统维护试卷5答案》试卷概要

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大运动范围

D.机器人的负载能力

答案：B。解析：重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度；C选项是工作空间的概念；D选项与负载能力相关，和重复定位精度无关。

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.带传动

C.液力传动

D.链条传动

答案：C。解析：工业机器人常用的传动方式有齿轮传动、带传动、链条传动等，液力传动一般不用于工业机器人的主要传动，液力传动效率相对较低且控制精度较难满足机器人要求。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.力传感器

C.视觉传感器

D.接近传感器

答案：B。解析：力传感器能够测量力的大小和方向，可用于工业机器人的力反馈控制，实现对力的精确控制；光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；视觉传感器用于获取图像信息；接近传感器用于检测物体的接近程度。

4.工业机器人的示教编程方法中，“示教再现”方式是指（）。

A.操作人员直接控制机器人的运动，记录下每个运动点的位置和姿态，机器人按照记录的信息重复执行任务

B.通过编写程序代码来控制机器人的运动

C.利用传感器自动感知环境并规划机器人的运动

D.以上都不是

答案：A。解析：“示教再现”方式就是操作人员手动引导机器人运动，记录关键位置和姿态，之后机器人按记录重复执行；B选项是离线编程方式；C选项是智能自主规划方式。

5.当工业机器人的某个关节出现过热现象，可能的原因是（）。

A.关节润滑良好

B.电机过载

C.传感器故障

D.控制系统软件错误

答案：B。解析：关节过热通常是由于该关节的电机过载，导致发热过多；关节润滑良好不会导致过热；传感器故障一般影响检测和反馈信息，不会直接导致关节过热；控制系统软件错误可能影响机器人的动作和控制逻辑，但不是关节过热的直接原因。

6.工业机器人的控制柜中，用于存储机器人程序和数据的部件是（）。

A.CPU

B.内存

C.硬盘

D.输入输出模块

答案：B。解析：内存用于存储机器人的程序和数据，以便CPU快速读取和处理；CPU是进行数据运算和控制的核心；硬盘在工业机器人控制柜中不是主要的存储程序和数据的部件；输入输出模块用于实现控制柜与外部设备的信号交互。

7.以下哪种机器人坐标系是以机器人基座为参考的坐标系（）。

A.工具坐标系

B.世界坐标系

C.关节坐标系

D.基座坐标系

答案：D。解析：基座坐标系是以机器人基座为参考的坐标系；工具坐标系是以机器人末端执行器为参考的坐标系；世界坐标系是一个全局的参考坐标系；关节坐标系是基于机器人各个关节的角度来定义的坐标系。

8.工业机器人在运行过程中突然停止，可能的原因不包括（）。

A.电源故障

B.安全开关触发

C.机器人程序执行完毕

D.关节运动速度过快

答案：D。解析：电源故障会导致机器人失去动力而停止；安全开关触发时，为保障安全机器人会停止运行；机器人程序执行完毕也会停止。而关节运动速度过快一般不会直接导致机器人突然停止，可能会引发其他问题如振动、精度下降等。

9.对于工业机器人的维护，以下做法正确的是（）。

A.定期清理机器人表面灰尘，但不用清理内部

B.润滑脂可以随意更换，无需考虑型号

C.按照规定的周期对机器人进行保养

D.发现机器人有小故障，自行随意调整参数

答案：C。解析：应按照规定的周期对机器人进行全面保养，包括清理内部、检查各部件等；不仅要清理机器人表面灰尘，内部也需要定期清理；润滑脂不能随意更换，要根据机器人的要求选择合适的型号；发现故障不能自行随意调整参数，应按照故障排查流程进行处理。

10.工业机器人的I/O接口用于（）。

A.机器人与外部设备之间的信号传输

B.机器人的运动控制

C.机器人的程序存储

D.机器人的视觉处理

答案：A。解析：I/O接口用于实现机器人与外部设备之间的信号传输，如输入外部设备的状态信号，输出控制信号给外部设备；机器人的运动控制主要由运动控制器和电机等完成；程序存储在内存等存储部件中；视觉处理由视觉传感器和相应的处理模块完成。

二、填空题（每题3分，共15分）

1.工业机器人的基本组成部分包括机械结构系统、驱动系统、______系统和______系统。

答案：控制系统；感知系统。解析：工业机器人机械结构是其基础，驱动系统为运