DB11_T 2328.4-2024 车路云一体化路侧基础设施 第4部分：毫米波雷达应用技术要求.pdf

DB11/T2328.4—2024

车路云一体化路侧基础设施

第4部分：毫米波雷达应用技术要求

1范围

本文件规定了车路云一体化路侧基础设施毫米波雷达的总体要求、功能要求、通信接口和安装要求。

本文件适用于车路云一体化技术系统中路侧毫米波雷达的应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器

GB/T28789视频交通事件检测器

DB11/T2328.1车路云一体化路侧基础设施第1部分：建设指南

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

毫米波雷达millimeterwaveradar

工作在毫米波波段探测的雷达，向检测区域内的目标物发射低能量的毫米波信号，通过对目标物

（车辆、行人等）反射的毫米波信号的识别而检测出交通状态的设备。

车流量vehiclevolume

在规定时间内通过道路上检测断面的车辆数。

[来源：GB/T24726-2021，3.3]

平均车速averagespeed

单位时间内，通过道路上检测断面全部车辆地点车速的术平均值。

[来源：GB/T24726-2021，3.5]

排队长度queuelength

交叉口停止线后排队的车辆所占路段长度。

[来源：GB/T31418-2015，2.3.3]

车头时距timeheadway

在同向行驶的同一车道中，两连续车辆的车头到达道路检测断面的时间间隔。

[来源：GB/T24726-2021，3.6]

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DB11/T2328.4—2024

时间占有率timeoccupancy

在某一时间间隔内，单车道上检测断面被车辆占有的时间与该段时间间隔的百分比。

[来源：GB/T24726-2021，3.8]

交通事件trafficincident

道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况行为，主要指停止事件、逆行事件、

行人事件、拥堵事件、机动车驶离事件等典型事件种类。

［来源：GB/T28789-2012，3.1]

停止事件stopincident

车辆在道路上由行驶改变为静止状态，且静止时间不小于某一设定值的交通事件。

［来源：GB/T28789-2012，3.3]

拥堵事件jamincident

道路上出现单车道或多车道拥堵状况，影响道路畅通的交通事件。

［来源：GB/T28789-2012，3.7]

逆行事件reversedriveincident

车辆在道路上的行驶方向与规定方向相反，且行驶距离不小于某一设定值的交通事件。

［来源：GB/T28789-2012，3.4]

超速事件speedingincident

车辆在道路上行驶，车辆瞬时速度大于某一设定值的交通事件。

ID唯一准确率IDuniqueaccuracy

雷达探测范围内，同一个目标对应的编号全程不切换的概率。

4总体要求

车路云一体化系统中，毫米波雷达应具备如下功能。

a)交通目标检测：具备交通目标分类和轨迹信息检测功能。

b)交通参数统计：具备流量统计、实时过车数据、排队数据、车头时距、分车道时间占有率、溢

出告警等交通参数统计功能。

c)交通事件检测：具备停止事件、逆行事件、超速事件、拥堵事件自动识别及事件告警信息提示

等交通事件检测功能。

d)运维管理功能：具备故障自动诊断及远程升级、重启功能。

5功能要求

一般要求

5.1.1支持基于GNSS（全球导航卫星系统）或PTP（精确时间协）的时钟同步功能，从外