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*空间力系*本章主要内容1.空间力的投影2.空间力对轴的力矩3.空间力系的平衡4.轮轴类构件平衡问题*提出问题：起重机铰车的鼓轮如图。已知：G=10kN,手柄半径R=20cm，E点有水平力P作用，鼓轮半径r=10cm,A、B处为向心轴承，其余尺寸如图，单位均为cm。求：手柄上的作用力P及A、B两处的约束反力。*一、力在空间直角坐标系内的投影1.一次投影法*2.二次投影法*例1.一斜齿轮主动轮给从动轮的啮合力F作用在A点，求F沿齿轮径向Fr（z向）、轴向Fa（y向）、圆周方向Fτ（x向）的分力解：Fz=Fr=FsinθFxy=FcosθFx=Fτ=FcosθcosβFy=Fa=Fcosθsinβ*例2：求F1,F2,F3在三个坐标轴上的投影解：*二、空间力对轴的力矩*三、空间一般力系的简化主矢主矩*空间一般力系的平衡方程**解：1.空间受力图2.xoz平面受力图由∑MA=0-Pz?0.05+Q?cos20°=0得：Q=*3.yoz平面受力图4.xoy平面受力图由∑MA=0-Qz?0.05+ZB?0.2+Pz?0.3=0∑Fz=0得Qz+ZA+ZB+PZ=0可以求出ZA和ZB由∑MA=0-Qx?0.05-XB?0.2+Px?0.3=0∑Fx=0得-Qx+XA+XB-Px=0∑Fy=0得YA-Py=0可以求出XA、XB和YA*解决问题：起重机铰车的鼓轮如图。已知：G=10kN,手柄半径R=20cm，E点有水平力P作用，鼓轮半径r=10cm,A、B处为向心轴承，其余尺寸如图，单位均为cm。求：手柄上的作用力P及A、B两处的约束反力。解：1、取轮轴为研究对象，画出它的分离体在三个坐标平面上的受力图投影。2、对符合可解条件的先行求解。先从xz平面开始*xz平面yz平面xy平面*
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