一种动力电池SOC估算方法和系统_1800001785653211.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108646199A

(43)申请公布日

2018.10.12

(21)申请号201810966618.1

(22)申请日2018.08.23

(71)申请人广西艾盛创制科技有限公司

地址545616广西壮族自治区柳州市鱼峰

区车园横五路3号

(72)发明人田野高晖宋凯陈旭

(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理事务

所(普通合伙)11457

代理人罗建书

(51)Int.Cl.

G01R31/36(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种动力电池SOC估算方法和系统

(57)摘要

本发明涉及一种动力电池SOC估算方法和系

统，其将温度参数SOC参数和电流参数作为电池

温度模型的输入变量参数；将电流参数和SOC参

数作为电池倍率模型的输入变量参数；电池温度

模型和电池倍率模型分别基于卡尔曼滤波器中

的算法，根据温度参数、SOC参数及电流参数计算

并得到对应电池温度模型的SOC值，记为SOC1，根

据电流参数及SOC参数计算并得到对应电池倍率

模型的SOC值，记为SOC2；融合计算器运用融合算

法，将电池温度模型和电池倍率模型输出的SOC

值乘以相应的权值并求和，得出SOC的最优值。本

发明通过两种模型的融合，能够使SOC估算在整

A个充放电区间里和较为复杂的使用条件下保持

9较高的精度。

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N

C

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CN108646199A权利要求书1/1页

1.一种动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述动力电池SOC估算方法包括：

步骤S101，将温度参数、SOC参数和电流参数作为电池温度模型的输入变量参数；将电

流参数和SOC参数作为电池倍率模型的输入变量参数；

步骤S102，所述电池温度模型和电池倍率模型分别基于卡尔曼滤波器中的算法，根据

输入的变量参数计算并得到对应电池温度模型的SOC值，记为SOC1，以及对应电池倍率模型

的SOC值，记为SOC2；

步骤S103，运用融合算法，将电池温度模型和电池倍率模型输出的SOC值乘以相应的权

值并求和，得出SOC的最优值。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述步骤S103包括：

计算出电池温度模型输出的估计电压值UL1与测量电压之差，得到第一残差)，以及和

电池倍率模型输出的估计电压值与测量电压之差，得到第二残差；

根据残差值，基于条件概率求出电池温度模型和电池倍率模型的相应权值；

将电池温度模型和电池倍率模型的状态估计值与对应权值相乘，并求和，得到动力电

池的最优状态估计值SOC。

3.根据权利要求1或2所述的一种动力电池SOC估算方法，其特征在于，

所述卡尔曼滤波器包括扩展卡尔曼滤波器，或者，无迹卡尔曼滤波器。

4.一种动力电池SOC估算系统，其特征在于，所述动力电池SOC估算系统包括：

电池温度模型、电池倍率模型和融合计算器；

所述电池温度模型和电池倍率模型中分别设置有卡尔曼滤波器；

所述电池温度模型将温度参数、SOC参数和电流参数作为输入变量参数；基于卡尔曼滤

波器中的算法，根据输入的变量参数计算并得到对应电池温度模型的SOC值，记为SOC1；

所述电池倍率模型将电流参数和SOC参数作为输入变量参数；基于卡尔曼滤波